\usepackage{latexsym}
+\usepackage{amsmath}
+\usepackage{mathtools}
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\usepackage[utf8]{inputenc}
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\fancyhead[HC]{\footnotesize\leftmark} % chapitre centre haut
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%%%%%Th\'eor\`eme et d\'efinitions
\newtheorem{Cor}[Th]{Corollaire}
\newtheorem{Rmq}{Remarque}
+\newcommand{\norme}[1]{\left\Vert #1\right\Vert}
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\section{Qu'est-ce que l'optimisation?}
+La recherche d'un optimum au problème $ \mathcal{P} $ est l'activité principale de l'optimisation.
+\begin{Def}
+ Soient une fonction $ f: \mathbb{R}^n \longrightarrow \mathbb{R} $
+ et $ x^\ast, h \in \mathbb{R}^n $.
+ On dit que $ f $ est différentiable en $ x^\ast $ si il existe une application linéraire $ d_{x^\ast}f $ de $ \mathbb{R}^n $ dans $ \mathbb{R} $ telle que
+ \[
+ f(x^\ast + h) = f(x^\ast) + d_{x^\ast}f(h) + \underset{h \rightarrow 0}{\mathrm{o}}(\norme{h})
+ \]
+ Autrement dit il existe une application $ \varepsilon_{x^\ast} $ définie sur le voisinage de $ 0 $ dans $ \mathbb{R}^n $ et à valeurs dans $ \mathbb{R} $
+ telle que $ \lim\limits_{h \rightarrow 0} \varepsilon_{x^\ast}(h) = 0 $ et
+ \[
+ f(x^\ast + h) = f(x^\ast) + d_{x^\ast}f(h) + \norme{h}\varepsilon_{x^\ast}(h)
+ \]
+\end{Def}
\begin{Def}
Soit une fonction $ f: \mathbb{R}^n \longrightarrow \mathbb{R} $ différentiable.
\newline
\nabla f(x^\ast) = (\frac{\partial f}{\partial x_1}(x^\ast),\ldots,\frac{\partial f}{\partial x_n}(x^\ast))
\]
\end{Def}
-La recherche d'un optimum au problème $ \mathcal{P} $ est l'activité principale de l'optimisation.
-\newline
-Dans le cas où $ J $ est continûment différentiable et ses dérivées sont continues,
-une condition suffisante pour que $ x^\ast \in \mathbb{R}^n $ soit un de ses extremums
-est que $ \nabla f(x^\ast) = 0 $.
+Dans le cas où $ J $ est continûment différentiable et ses dérivées sont continues (ou de classe $ \mathcal{C}^1 $),
+une condition suffisante et nécessaire pour que $ x^\ast \in \mathbb{R}^n $ soit un de ses extremums local ou global est que $ \nabla f(x^\ast) = 0 $.
\newline
-Dans ce projet nous nous proposons d'étudier une des méthodes d'optimisation non linéaire avec contraintes nommée programmation quadratique séquentielle.
+Dans ce projet, nous nous proposons d'étudier une des méthodes d'optimisation non linéaire avec contraintes nommée programmation quadratique séquentielle.
% Dans cette section nous prenons appui sur l'ouvrage {\it Optimisation et contrôle des systèmes linéaires} \cite{Berg} de Maïtine Bergounioux \footnote{Maïtine Bergounioux, {\it Optimisation et contrôle des systèmes linéaires}, Dunod, 2001.}.
% Nous utiliserons aussi l'ouvrage de Francis Filbet\footnote{Francis Filbet, {\it Analyse numérique - Algorithme et étude mathématique}, Dunod, 2009.}, {\it Analyse numérique - Algorithme et étude mathématique} \cite{Filb}.