More mapping cleanup, got rid of tons of mess code, clean definitions now
authorMark Slee <mcslee@gmail.com>
Tue, 25 Feb 2014 08:11:13 +0000 (00:11 -0800)
committerMark Slee <mcslee@gmail.com>
Tue, 25 Feb 2014 08:11:13 +0000 (00:11 -0800)
TestPatterns.pde
_Internals.pde
_Mappings.pde
_UIImplementation.pde

index 80754a6f1a9a4c21846da78226fdf00cbedcce02..d76aeda5bab22d702deb81a54d92659ed35adca9 100644 (file)
@@ -318,7 +318,7 @@ class MappingTool extends TestPattern {
   MappingTool(GLucose glucose) {
     super(glucose);
     // TODO(mcslee): port channels to grizzly
-    numChannels = 0;
+    numChannels = 1;
     setChannel();
   }
 
index 7eb5f938a11f976c9baccc3771dd029115b3494c..6e985f123e9129f3c95794c13326879dd114f46d 100644 (file)
@@ -35,8 +35,8 @@ final int VIEWPORT_WIDTH = 900;
 final int VIEWPORT_HEIGHT = 700;
 
 // The trailer is measured from the outside of the black metal (but not including the higher welded part on the front)
-final float TRAILER_WIDTH = 240;
-final float TRAILER_DEPTH = 97;
+final float TRAILER_WIDTH = 192;
+final float TRAILER_DEPTH = 192;
 final float TRAILER_HEIGHT = 33;
 
 int targetFramerate = 60;
@@ -169,7 +169,7 @@ void setup() {
   UILayer[] layers = new UILayer[] {
     // Camera layer
     new UICameraLayer(lx.ui)
-      .setCenter(TRAILER_WIDTH/2., glucose.model.yMax/2, TRAILER_DEPTH/2.)
+      .setCenter(model.cx, model.cy, model.cz)
       .setRadius(290).addComponent(new UICubesLayer()),
     
     // Left controls
@@ -205,6 +205,8 @@ void setup() {
   println("Hit the 'o' key to toggle live output");
 }
 
+long simulationNanos = 0;
+
 /**
  * Core render loop and drawing functionality.
  */
@@ -231,8 +233,8 @@ void draw() {
 
   // TODO(mcslee): fix
   long drawNanos = System.nanoTime() - drawStart;
-  
-  long simulationNanos = 0, uiNanos = 0;
+  long uiNanos = 0;
+
   if (diagnosticsOn) {
     drawDiagnostics(drawNanos, simulationNanos, uiNanos, gammaNanos);
   }  
@@ -252,14 +254,91 @@ class UICubesLayer extends UICameraComponent {
     if (simulationOn) {
       drawSimulation(simulationColors);
     }
-    long simulationNanos = System.nanoTime() - simulationStart;
+    simulationNanos = System.nanoTime() - simulationStart;
     
     camera();
     javax.media.opengl.GL gl = ((PGraphicsOpenGL)g).beginGL();
     gl.glClear(javax.media.opengl.GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     ((PGraphicsOpenGL)g).endGL();
     strokeWeight(1);
-  }      
+  }
+  
+  void drawSimulation(color[] simulationColors) {
+    translate(0, 30, 0);
+  
+    noStroke();
+    fill(#141414);
+    drawBox(0, -TRAILER_HEIGHT, 0, 0, 0, 0, TRAILER_WIDTH, TRAILER_HEIGHT, TRAILER_DEPTH, TRAILER_HEIGHT/2.);
+    fill(#070707);
+    stroke(#222222);
+    beginShape();
+    vertex(0, 0, 0);
+    vertex(TRAILER_WIDTH, 0, 0);
+    vertex(TRAILER_WIDTH, 0, TRAILER_DEPTH);
+    vertex(0, 0, TRAILER_DEPTH);
+    endShape();
+  
+    // Draw the logo on the front of platform  
+    pushMatrix();
+    translate(0, 0, -1);
+    float s = .07;
+    scale(s, -s, s);
+    image(logo, TRAILER_WIDTH/2/s-logo.width/2, TRAILER_HEIGHT/2/s-logo.height/2-2/s);
+    popMatrix();
+    
+    noStroke();
+    for (Cube c : glucose.model.cubes) {
+      drawCube(c);
+    }
+  
+    noFill();
+    strokeWeight(2);
+    beginShape(POINTS);
+    for (LXPoint p : glucose.model.points) {
+      stroke(simulationColors[p.index]);
+      vertex(p.x, p.y, p.z);
+    }
+    endShape();
+  }
+  
+  void drawCube(Cube c) {
+    float in = .15;
+    noStroke();
+    fill(#393939);  
+    drawBox(c.x+in, c.y+in, c.z+in, c.rx, c.ry, c.rz, Cube.EDGE_WIDTH-in*2, Cube.EDGE_HEIGHT-in*2, Cube.EDGE_WIDTH-in*2, Cube.CHANNEL_WIDTH-in);
+  }
+  
+  void drawBox(float x, float y, float z, float rx, float ry, float rz, float xd, float yd, float zd, float sw) {
+    pushMatrix();
+    translate(x, y, z);
+    rotate(rx / 180. * PI, -1, 0, 0);
+    rotate(ry / 180. * PI, 0, -1, 0);
+    rotate(rz / 180. * PI, 0, 0, -1);
+    for (int i = 0; i < 4; ++i) {
+      float wid = (i % 2 == 0) ? xd : zd;
+      
+      beginShape();
+      vertex(0, 0);
+      vertex(wid, 0);
+      vertex(wid, yd);
+      vertex(wid - sw, yd);
+      vertex(wid - sw, sw);
+      vertex(0, sw);
+      endShape();
+      beginShape();
+      vertex(0, sw);
+      vertex(0, yd);
+      vertex(wid - sw, yd);
+      vertex(wid - sw, yd - sw);
+      vertex(sw, yd - sw);
+      vertex(sw, sw);
+      endShape();
+  
+      translate(wid, 0, 0);
+      rotate(HALF_PI, 0, -1, 0);
+    }
+    popMatrix();
+  }
 }
 
 void drawDiagnostics(long drawNanos, long simulationNanos, long uiNanos, long gammaNanos) {
@@ -319,159 +398,6 @@ void drawDiagnostics(long drawNanos, long simulationNanos, long uiNanos, long ga
   }
 }
 
-void drawSimulation(color[] simulationColors) {
-  translate(0, 40, 0);
-
-  noStroke();
-  fill(#141414);
-  drawBox(0, -TRAILER_HEIGHT, 0, 0, 0, 0, TRAILER_WIDTH, TRAILER_HEIGHT, TRAILER_DEPTH, TRAILER_HEIGHT/2.);
-  fill(#070707);
-  stroke(#222222);
-  beginShape();
-  vertex(0, 0, 0);
-  vertex(TRAILER_WIDTH, 0, 0);
-  vertex(TRAILER_WIDTH, 0, TRAILER_DEPTH);
-  vertex(0, 0, TRAILER_DEPTH);
-  endShape();
-
-  // Draw the logo on the front of platform  
-  pushMatrix();
-  translate(0, 0, -1);
-  float s = .07;
-  scale(s, -s, s);
-  image(logo, TRAILER_WIDTH/2/s-logo.width/2, TRAILER_HEIGHT/2/s-logo.height/2-2/s);
-  popMatrix();
-  
-  noStroke();
-  if (glucose.model.bassBox.exists) {
-    drawBassBox(glucose.model.bassBox, false);
-  }
-  for (Speaker speaker : glucose.model.speakers) {
-    drawSpeaker(speaker);
-  }
-  for (Cube c : glucose.model.cubes) {
-    drawCube(c);
-  }
-
-  noFill();
-  strokeWeight(2);
-  beginShape(POINTS);
-  for (LXPoint p : glucose.model.points) {
-    stroke(simulationColors[p.index]);
-    vertex(p.x, p.y, p.z);
-  }
-  endShape();
-}
-
-void drawBassBox(BassBox b, boolean hasSub) {
-  
-  float in = .15;
-  
-  if (hasSub) {
-    noStroke();
-    fill(#191919);
-    pushMatrix();
-    translate(b.x + BassBox.EDGE_WIDTH/2., b.y + BassBox.EDGE_HEIGHT/2, b.z + BassBox.EDGE_DEPTH/2.);
-    box(BassBox.EDGE_WIDTH-20*in, BassBox.EDGE_HEIGHT-20*in, BassBox.EDGE_DEPTH-20*in);
-    popMatrix();
-  }
-
-  noStroke();
-  fill(#393939);
-  drawBox(b.x+in, b.y+in, b.z+in, 0, 0, 0, BassBox.EDGE_WIDTH-in*2, BassBox.EDGE_HEIGHT-in*2, BassBox.EDGE_DEPTH-in*2, Cube.CHANNEL_WIDTH-in);
-
-  pushMatrix();
-  translate(b.x+(Cube.CHANNEL_WIDTH-in)/2., b.y + BassBox.EDGE_HEIGHT-in, b.z + BassBox.EDGE_DEPTH/2.);
-  float lastOffset = 0;
-  for (float offset : BoothFloor.STRIP_OFFSETS) {
-    translate(offset - lastOffset, 0, 0);
-    box(Cube.CHANNEL_WIDTH-in, 0, BassBox.EDGE_DEPTH - 2*in);
-    lastOffset = offset;
-  }
-  popMatrix();
-
-  pushMatrix();
-  translate(b.x + (Cube.CHANNEL_WIDTH-in)/2., b.y + BassBox.EDGE_HEIGHT/2., b.z + in);
-  for (int j = 0; j < 2; ++j) {
-    pushMatrix();
-    for (int i = 0; i < BassBox.NUM_FRONT_STRUTS; ++i) {
-      translate(BassBox.FRONT_STRUT_SPACING, 0, 0);
-      box(Cube.CHANNEL_WIDTH-in, BassBox.EDGE_HEIGHT - in*2, 0);
-    }
-    popMatrix();
-    translate(0, 0, BassBox.EDGE_DEPTH - 2*in);
-  }
-  popMatrix();
-  
-  pushMatrix();
-  translate(b.x + in, b.y + BassBox.EDGE_HEIGHT/2., b.z + BassBox.SIDE_STRUT_SPACING + (Cube.CHANNEL_WIDTH-in)/2.);
-  box(0, BassBox.EDGE_HEIGHT - in*2, Cube.CHANNEL_WIDTH-in);
-  translate(BassBox.EDGE_WIDTH-2*in, 0, 0);
-  box(0, BassBox.EDGE_HEIGHT - in*2, Cube.CHANNEL_WIDTH-in);
-  popMatrix();
-  
-}
-
-void drawCube(Cube c) {
-  float in = .15;
-  noStroke();
-  fill(#393939);  
-  drawBox(c.x+in, c.y+in, c.z+in, c.rx, c.ry, c.rz, Cube.EDGE_WIDTH-in*2, Cube.EDGE_HEIGHT-in*2, Cube.EDGE_WIDTH-in*2, Cube.CHANNEL_WIDTH-in);
-}
-
-void drawSpeaker(Speaker s) {
-  float in = .15;
-  
-  noStroke();
-  fill(#191919);
-  pushMatrix();
-  translate(s.x, s.y, s.z);
-  rotate(s.ry / 180. * PI, 0, -1, 0);
-  translate(Speaker.EDGE_WIDTH/2., Speaker.EDGE_HEIGHT/2., Speaker.EDGE_DEPTH/2.);
-  box(Speaker.EDGE_WIDTH-20*in, Speaker.EDGE_HEIGHT-20*in, Speaker.EDGE_DEPTH-20*in);
-  translate(0, Speaker.EDGE_HEIGHT/2. + Speaker.EDGE_HEIGHT*.8/2, 0);
-
-  fill(#222222);
-  box(Speaker.EDGE_WIDTH*.6, Speaker.EDGE_HEIGHT*.8, Speaker.EDGE_DEPTH*.75);
-  popMatrix();
-  
-  noStroke();
-  fill(#393939);  
-  drawBox(s.x+in, s.y+in, s.z+in, 0, s.ry, 0, Speaker.EDGE_WIDTH-in*2, Speaker.EDGE_HEIGHT-in*2, Speaker.EDGE_DEPTH-in*2, Cube.CHANNEL_WIDTH-in);
-}
-
-void drawBox(float x, float y, float z, float rx, float ry, float rz, float xd, float yd, float zd, float sw) {
-  pushMatrix();
-  translate(x, y, z);
-  rotate(rx / 180. * PI, -1, 0, 0);
-  rotate(ry / 180. * PI, 0, -1, 0);
-  rotate(rz / 180. * PI, 0, 0, -1);
-  for (int i = 0; i < 4; ++i) {
-    float wid = (i % 2 == 0) ? xd : zd;
-    
-    beginShape();
-    vertex(0, 0);
-    vertex(wid, 0);
-    vertex(wid, yd);
-    vertex(wid - sw, yd);
-    vertex(wid - sw, sw);
-    vertex(0, sw);
-    endShape();
-    beginShape();
-    vertex(0, sw);
-    vertex(0, yd);
-    vertex(wid - sw, yd);
-    vertex(wid - sw, yd - sw);
-    vertex(sw, yd - sw);
-    vertex(sw, sw);
-    endShape();
-
-    translate(wid, 0, 0);
-    rotate(HALF_PI, 0, -1, 0);
-  }
-  popMatrix();
-}
-
 void drawFPS() {  
   // Always draw FPS meter
   fill(#555555);
index bb5c4384df1e3cae2f8f57d7f8b554fac168b767..53ff88924b7a0848d8ea57176121da344987d8a0 100644 (file)
  * when physical changes or tuning is being done to the structure.
  */
 
-public Model buildModel() {
-
-  // Shorthand helpers for specifying wiring more quickly
-  final Cube.Wiring WFL = Cube.Wiring.FRONT_LEFT;
-  final Cube.Wiring WFR = Cube.Wiring.FRONT_RIGHT;
-  final Cube.Wiring WRL = Cube.Wiring.REAR_LEFT;
-  final Cube.Wiring WRR = Cube.Wiring.REAR_RIGHT;
-
-  // Utility value if you need the height of a cube shorthand
-  final float CH = Cube.EDGE_HEIGHT;
-  final float CW = Cube.EDGE_WIDTH ;
+static final float SPACING = 27;
+static final float RISER = 13.5;
+static final float FLOOR = 0;
 
-  // Positions for the bass box
-  final float BBY = BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH;
-  final float BBX = 56;
-  final float BBZ = 2;
+/**
+ * Definitions of tower positions. This is all that should need
+ * to be modified. Distances are measured from the left-most cube.
+ * The first value is the offset moving NE (towards back-right).
+ * The second value is the offset moving NW (negative comes forward-right).
+ */
+static final float[][] TOWER_CONFIG = new float[][] {
+  // x, z, y, #
+  new float[] { 0, 0, RISER, 4 },
+  new float[] { 25, -10, RISER, 4 },
+  new float[] { 50, -22.5, FLOOR, 5 },
+  new float[] { 17.25, -35.5, FLOOR, 6 },
+  new float[] { 43.25, -51.5, RISER, 6 },
+  new float[] { 69.25, -56, FLOOR, 6 },
+  new float[] { 12.75, -62.5, RISER, 4 },
+  new float[] { 38.75, -78.5, FLOOR, 5 },
+  new float[] { 65.75, -83, RISER, 5 },  
+
+};
 
-  // The model is represented as an array of towers. The cubes in the tower
-  // are represenented relatively. Each tower has an x, y, z reference position,
-  // which is typically the base cube's bottom left corner.
-  //
-  // Following that is an array of floats. A 2-d array contains an x-offset
-  // and a z-offset from the previous reference position. Typically the first cube
-  // will just be {0, 0}. Each successive cube uses the position of the previous
-  // cube as its reference.
-  //
-  // A 3-d array contains an x-offset, a z-offset, and a rotation about the
-  // y-axis.
-  //
-  // The cubes automatically increment their y-position by Cube.EDGE_HEIGHT.
+public Model buildModel() {
 
-  // To-Do:  (Mark Slee, Alex Green, or Ben Morrow):   The Cube # is determined by the order in this list.
+  // TODO: (Mark Slee, Alex Green, or Ben Morrow):   The Cube # is determined by the order in this list.
   // "raw object index" is serialized by running through towermapping and then individual cube mapping below.
   //  We can do better than this.  The raw object index should be obvious from the code-- looking through the
   //  rendered simulation and counting through cubes in mapping mode is grossly inefficient. 
-
-  // Single cubes can be constructed directly here if you need them
-  Cube[] singleCubes = new Cube[] {
-    // new Cube(15, int( Cube.EDGE_HEIGHT), 39, 0, 10, 0,  WRL),     // Back left channel behind speaker
-    // new Cube(x, y, z, rx, ry, rz, wiring),
-    // new Cube(0,0,0,0,225,0, WRR),
-  };
-
-  // The bass box!
-  BassBox bassBox = BassBox.noBassBox(); // no bass box at all
-
-  // The speakers!
-  List<Speaker> speakers = Arrays.asList(new Speaker[] {
-    // Each speaker parameter is x, y, z, rotation, the left speaker comes first
-    // new Speaker(TRAILER_WIDTH - Speaker.EDGE_WIDTH + 8, 6, 3, -15)
-  }
-  );
-
-  List<StaggeredTower> scubes = new ArrayList<StaggeredTower>();        
-
-  float[] pos = new float[3];
-  pos[0] = 50;
-  pos[2] = 100;
-  scubes.add(new StaggeredTower(//tower 1
-    pos[0], // x
-    0, // y
-    pos[2], // z
-    0, 4, new Cube.Wiring[] { 
-      WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR
-    }
-  ));
-
-
-  pos[0] += 25;
-  pos[2] -= 10;
-  scubes.add(new StaggeredTower(// tower 2
-    pos[0], // x
-    15, // y
-    pos[2], // z
-    0, 4, new Cube.Wiring[] { 
-      WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR
-    }
-  ));
-
-  pos[0] += 25;
-  pos[2] += -12.5;
-  scubes.add(new StaggeredTower(//tower 3
-    pos[0], // x
-    0, // y
-    pos[2], // z
-    0, 5, new Cube.Wiring[] { 
-      WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR
-    }
-  ));
-
-  pos[0] += -32.75;
-  pos[2] += -13;
-  scubes.add(new StaggeredTower(//tower 4
-    pos[0], // x
-    0, // y
-    pos[2], // z
-    0, 6, new Cube.Wiring[] { 
-      WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR
-    }
-  ));
-
-  pos[0] += 26;
-  pos[2] += -16;
-  scubes.add(new StaggeredTower(//tower 5
-    pos[0], // x
-    15, // y
-    pos[2], // z
-    0, 6, new Cube.Wiring[] { 
-      WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR
-    }
-  ));
-
-  pos[0] += 26;
-  pos[2] += -4.5;
-  scubes.add(new StaggeredTower(//tower 6
-    pos[0], // x
-    0, // y
-    pos[2], // z
-    0, 6, new Cube.Wiring[] { 
-      WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR
-    }
-  ));
-
-  pos[0] += -56.5;
-  pos[2] += -6.5;
-  scubes.add(new StaggeredTower(// tower 7
-    pos[0], // x
-    15, // y
-    pos[2], // z
-    0, 4, new Cube.Wiring[] { 
-      WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR
-    }
-  ));
-
-  pos[0] += 26;
-  pos[2] += -16.5;     
-  scubes.add(new StaggeredTower(//tower 8
-    pos[0], // x
-    0, // y
-    pos[2], // z
-    0, 5, new Cube.Wiring[] { 
-      WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR
-    }
-  ));
-
-  pos[0] += 27;
-  pos[2] += -4.5;
-  scubes.add(new StaggeredTower(//tower 9
-    pos[0], // x
-    15, // y
-    pos[2], // z
-    0, 5, new Cube.Wiring[] { 
-      WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR
-    }
-  ));
-
-
-  //////////////////////////////////////////////////////////////////////
-  //      BENEATH HERE SHOULD NOT REQUIRE ANY MODIFICATION!!!!        //
-  //////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-  // These guts just convert the shorthand mappings into usable objects
-  List<Tower> towerList = new ArrayList<Tower>();
-  List<Cube> tower;
+  
+  List<Tower> towers = new ArrayList<Tower>();
   Cube[] cubes = new Cube[200];
-  int cubeIndex = 1;  
-
-  for (Cube cube : singleCubes) {
-    cubes[cubeIndex++] = cube;
-  }
-  for (StaggeredTower st : scubes) {
-    tower = new ArrayList<Cube>();
-    for (int i = 0; i < st.n; i++) {
-      Cube.Wiring w = (i < st.wiring.length) ? st.wiring[i] : WRR;
-      tower.add(cubes[cubeIndex++] = new Cube(st.x, st.y + CH* 4/3.*i, st.z, 0, st.r, 0, w));
+  int cubeIndex = 1;
+
+  float rt2 = sqrt(2);
+  float x, y, z, xd, zd, num;
+  for (float[] tc : TOWER_CONFIG) {
+    x = -tc[1];
+    z = tc[0]; 
+    y = tc[2];
+    num = tc[3];
+    if (z < x) {
+      zd = -(x-z)/rt2;
+      xd = z*rt2 - zd;
+    } else {
+      zd = (z-x)/rt2;
+      xd = z*rt2 - zd;
     }
-    towerList.add(new Tower(tower));
-  }   
-
-  return new Model(towerList, cubes, bassBox, speakers);
-}
-
-class StaggeredTower {
-  public final float x, y, z, r;
-  public final int n;
-  public final Cube.Wiring[] wiring;
-  StaggeredTower(float _x, float _y, float _z, float _r, int _n) { 
-    this(_x, _y, _z, _r, _n, new Cube.Wiring[] {
+    List<Cube> tower = new ArrayList<Cube>();
+    for (int n = 0; n < num; ++n) {
+      Cube cube = new Cube(xd + 24, y, zd + 84, 0, -45, 0);
+      tower.add(cube);
+      cubes[cubeIndex++] = cube;
+      y += SPACING;
     }
-    );
-  }
-  StaggeredTower(float _x, float _y, float _z, float _r, int _n, Cube.Wiring[] _wiring) { 
-    x=_x; 
-    y=_y; 
-    z=_z; 
-    r=_r; 
-    n=_n; 
-    wiring=_wiring;
+    towers.add(new Tower(tower));
   }
+
+  return new Model(towers, cubes, BassBox.noBassBox(), new ArrayList<Speaker>());
 }
 
index 32c654e2b0f269939c1c1b5d4682de4856f5b02a..c749ad4b891e72f12ed00c87e992ba96f2d4c827 100644 (file)
@@ -273,7 +273,7 @@ class UIMapping extends UIWindow {
       protected void onValueChange(int value) {
         mappingTool.setChannel(value-1);
       }
-    }).setRange(0, mappingTool.numChannels()).addToContainer(this);
+    }).setRange(1, mappingTool.numChannels()).addToContainer(this);
     yp += 24;
     
     new UILabel(4, yp+8, w-10, 20).setLabel("CUBE ID").addToContainer(this);