Figure de la sphère dans le problème

diff --git a/rapport/ProjetOptimRO.tex b/rapport/ProjetOptimRO.tex
index ccce4d2d1ae6ad6280595a3c715deff9bdb60f71..531dd9d25d19ce703ad2ea83ca3143e89df08a3d 100644 (file)
--- a/rapport/ProjetOptimRO.tex
+++ b/rapport/ProjetOptimRO.tex
@@ -811,8 +811,18 @@ La matrice hessienne de $ J $ : $$ H[J](x,y,z) =
 On en déduit que $ H[J](x,y,z) $ est inversible et que $ H[J](x,y,z)^{-1} = \frac{1}{2}Id_{\mathbb{R}^3} $.
 
 \hrulefill
+\newpage
+
+\subsection{Trace d'éxécution de PQS avec contrainte}
+%\includegraphics[scale=0.2]{figure_sphere_avec_contrainte.png}\\
+\begin{center}
+\includegraphics[scale=0.2]{sphere2.jpg}\\
 
-\subsection{Trace d'éxécution de PQS}
+\footnotesize{
+ \small \it Fig : Exemple de la sphère\\
+ \vspace*{0.5cm}
+}
+\end{center}
 
 Utilisons le problème $ \mathcal{P} $ précédent :
 

diff --git a/rapport/sphere2.jpg b/rapport/sphere2.jpg
new file mode 100644 (file)
index 0000000..842cce8
Binary files /dev/null and b/rapport/sphere2.jpg differ