weird merge shit
authorgreena1re <alexandergreen22@gmail.com>
Thu, 27 Feb 2014 00:48:29 +0000 (16:48 -0800)
committergreena1re <alexandergreen22@gmail.com>
Thu, 27 Feb 2014 00:48:29 +0000 (16:48 -0800)
1  2 
AlexGreen.pde
DanUtil.pde
SugarCubes.pde
_Mappings.pde

diff --cc AlexGreen.pde
Simple merge
diff --cc DanUtil.pde
Simple merge
diff --cc SugarCubes.pde
index e8b15735861fd95dcdc34620e201e459f055a0ee,0afeefecc75bb85893e0dbee8f3ca367dd9178cb..3dc97917c72f2e1437c59415beab5fff033a2d35
   * your name. Implement your classes there, and add them to the list below.
   */ 
  
- LXPattern[] patterns(GLucose glucose) {
+ LXPattern[] patterns(LX lx) {
    return new LXPattern[] {        
  
++<<<<<<< HEAD
 +    new SineSphere(glucose),
 +    //new CubeCurl(glucose), 
 +     // DanH
 +    new Noise(glucose),
 +    new Play (glucose),
 +    new Pong (glucose),
 +    new Worms(glucose),
 +
++=======
+     new SineSphere(lx),
+     //new CubeCurl(lx), 
+      
++>>>>>>> 21dffb1b77608cacc57382f3eb6eac3ed16054c3
      // Slee
-     // new Cathedrals(glucose),
-      new Swarm(glucose),
-     new MidiMusic(glucose),
-     new Pulley(glucose),
+     // new Cathedrals(lx),
+     new Swarm(lx),
+     new MidiMusic(lx),
+     new Pulley(lx),
      
++<<<<<<< HEAD
 +    new ViolinWave(glucose),
 +    new BouncyBalls(glucose),
 +    new SpaceTime(glucose),
 +    new ShiftingPlane(glucose),
 +    new AskewPlanes(glucose),
 +    new Blinders(glucose),
 +    new CrossSections(glucose),
 +    new Psychedelia(glucose),
 +     new TimRaindrops(glucose),
 +    new TimCubes(glucose),
 +    new MultipleCubes(glucose),
 +    
 +    new Traktor(glucose).setEligible(false),
 +    new BassPod(glucose).setEligible(false),
 +    new CubeEQ(glucose).setEligible(false),
 +    new PianoKeyPattern(glucose).setEligible(false),
 +    
 +     new StripBounce(glucose),
 +
 +      // AntonK
 +      //new AKPong(glucose),
 +    new Swim(glucose),
 +    new Balance(glucose),
 +    
++=======
+     new ViolinWave(lx),
+     new BouncyBalls(lx),
+     new SpaceTime(lx),
+     new ShiftingPlane(lx),
+     new AskewPlanes(lx),
+     new Blinders(lx),
+     new CrossSections(lx),
+     new Psychedelia(lx),
+     new MultipleCubes(lx),
+     
+     new Traktor(lx).setEligible(false),
+     new BassPod(lx).setEligible(false),
+     new CubeEQ(lx).setEligible(false),
+     new PianoKeyPattern(lx).setEligible(false),
+     // AntonK
+     new AKPong(lx),
+     // DanH
+     new Noise(lx),
+     new Play (lx),
+     new Pong (lx),
+     new Worms(lx),
++>>>>>>> 21dffb1b77608cacc57382f3eb6eac3ed16054c3
  
 +    
 +    
      // JR
-     new Gimbal(glucose),
+     new Gimbal(lx),
      
      // Alex G
       
++<<<<<<< HEAD
 +     // Tim
 +    new TimMetronome(glucose),
 +    new TimPlanes(glucose),
 +    new TimPinwheels(glucose),
 +    
 +    // new TimTrace(glucose),
 +    new TimSpheres(glucose),
++=======
+     // Tim
+     new TimMetronome(lx),
+     new TimPlanes(lx),
+     new TimPinwheels(lx),
+     new TimRaindrops(lx),
+     new TimCubes(lx),
+     // new TimTrace(lx),
+     new TimSpheres(lx),
++>>>>>>> 21dffb1b77608cacc57382f3eb6eac3ed16054c3
  
      // Jackie
-     new JackieSquares(glucose),
-     new JackieLines(glucose),
-     new JackieDots(glucose),
+     new JackieSquares(lx),
+     new JackieLines(lx),
+     new JackieDots(lx),
  
      // L8on
-     new L8onAutomata(glucose),
-     new L8onLife(glucose),
-     new L8onStripLife(glucose),
+     new L8onAutomata(lx),
+     new L8onLife(lx),
+     new L8onStripLife(lx),
  
      // Vincent
-     new VSTowers(glucose),
+     new VSTowers(lx),
      
      // Toby
++<<<<<<< HEAD
 +    new GlitchPlasma(glucose),
 +    new FireEffect(glucose).setEligible(false),
 +   
 +    new SoundRain(glucose).setEligible(false),
 +    new SoundSpikes(glucose).setEligible(false),
 +    new FaceSync(glucose),
 +
 +    // Jack
++=======
+     new GlitchPlasma(lx),
+     new FireEffect(lx).setEligible(false),
+     new StripBounce(lx),
+     new SoundRain(lx).setEligible(false),
+     new SoundSpikes(lx).setEligible(false),
+     new FaceSync(lx),
+     // Jack
+     new Swim(lx),
+     new Balance(lx),
++>>>>>>> 21dffb1b77608cacc57382f3eb6eac3ed16054c3
      
      // Ben
-     // new Sandbox(glucose),
-     new TowerParams(glucose),
-     new DriveableCrossSections(glucose),
-     new GranimTestPattern2(glucose),
+     // new Sandbox(lx),
+     new TowerParams(lx),
+     new DriveableCrossSections(lx),
+     new GranimTestPattern2(lx),
      
      // Shaheen
-     //new HelixPattern(glucose).setEligible(false),
+     // new HelixPattern(lx).setEligible(false),
      
      // Sam
-     new JazzRainbow(glucose),
+     new JazzRainbow(lx),
      
      // Arjun
-     new TelevisionStatic(glucose),
-     new AbstractPainting(glucose),
-     new Spirality(glucose),
+     new TelevisionStatic(lx),
+     new AbstractPainting(lx),
+     new Spirality(lx),
  
      // Basic test patterns for reference, not art    
-     new TestCubePattern(glucose),
-     new TestTowerPattern(glucose),
-     new TestProjectionPattern(glucose),
-     new TestStripPattern(glucose),
-     new TestBassMapping(glucose),
-     new TestFloorMapping(glucose),
-     new TestSpeakerMapping(glucose),    
-     // new TestHuePattern(glucose),
-     // new TestXPattern(glucose),
-     // new TestYPattern(glucose),
-     // new TestZPattern(glucose),
+     new TestCubePattern(lx),
+     new TestTowerPattern(lx),
+     new TestProjectionPattern(lx),
+     new TestStripPattern(lx),
+     // new TestHuePattern(lx),
+     // new TestXPattern(lx),
+     // new TestYPattern(lx),
+     // new TestZPattern(lx),
  
    };
  }
diff --cc _Mappings.pde
index 817601e6adad7fa24589ddcf4cdb822423e7e8c2,8798fb59fea91797853017ed978d5ad191538e71..7335b8647544035fe12403ff7a6d9403fca2af2c
   * when physical changes or tuning is being done to the structure.
   */
  
++<<<<<<< HEAD
 +final int MaxCubeHeight = 6;
 +final int NumBackTowers = 16;
 +
 +public Model buildModel() {
 +
 +  // Shorthand helpers for specifying wiring more quickly
 +  final Cube.Wiring WFL = Cube.Wiring.FRONT_LEFT;
 +  final Cube.Wiring WFR = Cube.Wiring.FRONT_RIGHT;
 +  final Cube.Wiring WRL = Cube.Wiring.REAR_LEFT;
 +  final Cube.Wiring WRR = Cube.Wiring.REAR_RIGHT;
 +  
 +  // Utility value if you need the height of a cube shorthand
 +  final float CH = Cube.EDGE_HEIGHT;
 +  final float CW = Cube.EDGE_WIDTH ;
 +  
 +  // Positions for the bass box
 +  final float BBY = BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH;
 +  final float BBX = 56;
 +  final float BBZ = 2;
 +
 +  // The model is represented as an array of towers. The cubes in the tower
 +  // are represenented relatively. Each tower has an x, y, z reference position,
 +  // which is typically the base cube's bottom left corner.
 +  //
 +  // Following that is an array of floats. A 2-d array contains an x-offset
 +  // and a z-offset from the previous reference position. Typically the first cube
 +  // will just be {0, 0}. Each successive cube uses the position of the previous
 +  // cube as its reference.
 +  //
 +  // A 3-d array contains an x-offset, a z-offset, and a rotation about the
 +  // y-axis.
 +  //
 +  // The cubes automatically increment their y-position by Cube.EDGE_HEIGHT.
 +
 +  // To-Do:  (Mark Slee, Alex Green, or Ben Morrow):   The Cube # is determined by the order in this list.
 +  // "raw object index" is serialized by running through towermapping and then individual cube mapping below.
 +  //  We can do better than this.  The raw object index should be obvious from the code-- looking through the
 +  //  rendered simulation and counting through cubes in mapping mode is grossly inefficient. 
 +
 +  TowerMapping[] towerCubes = new TowerMapping[] {};
 +  
 +  // Single cubes can be constructed directly here if you need them
 +  Cube[] singleCubes = new Cube[] {
 +    // new Cube(15, int( Cube.EDGE_HEIGHT), 39, 0, 10, 0,  WRL),     // Back left channel behind speaker
 +     //new Cube(x, y, z, rx, ry, rz, wiring),
 +   //new Cube(0,0,0,0,225,0, WRR),
 +  };
 +
 +  // The bass box!
 +  // BassBox bassBox = BassBox.unlitBassBox(BBX, 0, BBZ); // frame exists, no lights
 +     BassBox bassBox = BassBox.noBassBox(); // no bass box at all
 +  // BassBox bassBox = new BassBox(BBX, 0, BBZ); // bass box with lights
 + 
 +  // The speakers!
 +  List<Speaker> speakers = Arrays.asList(new Speaker[] {
 +     // Each speaker parameter is x, y, z, rotation, the left speaker comes first
 +     // new Speaker(TRAILER_WIDTH - Speaker.EDGE_WIDTH + 8, 6, 3, -15)
 +  });
 +
 +
 +  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 +  // dan's proposed lattice
 +        ArrayList<StaggeredTower> scubes = new ArrayList<StaggeredTower>();
 +        //if (NumBackTowers != 25) exit();
 +        for (int i=0; i<NumBackTowers/2; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
 +                  (i+1)*CW,                                                                 // x
 +                  (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.                ,   // y
 +                 - ((i % 2 == 0) ? 11 : 0) + 80          ,   // z
 +                 -45, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight) );         // num cubes
 +        
 +       for (int i=0; i<NumBackTowers/2; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
 +                 (i+1)*CW,                                                                 // x
 +                 (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.                ,   // y
 +                - ((i % 2 == 0) ? 0 : 11) + 80 - pow(CH*CH + CW*CW, .5),   // z
 +                225, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight-1) ); 
 +
 +      // for (int i=0; i<2 ; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
 +      //             (i+1)*CW,                                                                 // x
 +      //                0             ,   // y
 +      //            - 0 + 97 - 2*pow(CH*CH + CW*CW, .5),   // z
 +      //            225,  MaxCubeHeight  ) ); 
 +        
 +        ArrayList<Cube> dcubes = new ArrayList<Cube>();
 +        // for (int i=1; i<6; i++) {
 +        //         if (i>1) dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i             , 0, 0, 0, 0, 0, WRR));        
 +        //                          dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i+CW*2/3., CH*.5, 0, 0, 0, 0, WRR));        
 +        // }
 +
 +float current_x_position = 0;
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 1
 +//       current_x_position,               // x
 +//        15   ,   // y
 +//        0  ,   // z
 +//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
 +// current_x_position += 25.25;
 +// scubes.add(new StaggeredTower(// tower 2
 +//       current_x_position,               // x
 +//        0  ,   // y
 +//        -10.5   ,   // z
 +//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFR, WFL, WRR, WRR, WFL, WRR}) );
 +// current_x_position += 25.25;
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 3
 +//       current_x_position,               // x
 +//        15   ,   // y
 +//        0,   // z
 +//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WFL, WRR, WRR, WFL, WRR}) );
 +// current_x_position += 25.25;
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 4
 +//     current_x_position,               // x
 +//        0,   // y
 +//        -10.5  ,   // z
 +//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
 +// current_x_position += 28;
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 5
 +//       current_x_position,               // x
 +//        15   ,   // y
 +//        -4.5 ,   // z
 +//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WFL, WRR, WFL, WRR, WFL}) );
 +// current_x_position += 28;
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 6
 +//       current_x_position,               // x
 +//        0 ,   // y
 +//        -10.5,   // z
 +//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
 +// current_x_position += 25.25;
 +// scubes.add(new StaggeredTower(// tower 7
 +//       current_x_position,               // x
 +//        15   ,   // y
 +//       0,   // z
 +//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WFL, WRR, WFL, WRR, WFL}) );
 +// current_x_position += 25.25;     
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 8
 +//       current_x_position,               // x
 +//        0  ,   // y
 +//        -10.5 ,   // z
 +//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
 +// current_x_position += 25.25;
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 9
 +//       current_x_position,               // x
 +//        15   ,   // y
 +//        0,   // z
 +//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
 +// current_x_position += 25.25;
 +
 +// //TOWERS ON DANCE FLOOR
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 10
 +//       83.75+39+43-124.5,   // x
 +//       0,   // y
 +//        -47.5-43,   // z
 +//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WFL, WFL, WRR})  ); 
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 11
 +//       83.75,   // x
 +//        0,   // y
 +//        -47.5,   // z
 +//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WFL, WRR, WRR, WFL})  );  
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 12
 +//       83.75+39,   // x
 +//        0,   // y
 +//        -47.5,   // z
 +//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WFL, WFL, WRR})  ); 
 +// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 13
 +//        83.75+39+43,   // x
 +//        0,   // y
 +//        -47.5-43,   // z
 +//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WFL, WRR, WFL, WRR})  ); 
 +
 +// scubes.add(new StaggeredTower(// Single cube on top of tower 4
 +//       42,               // x
 +//        112   ,   // y
 +//          72,   // z
 +//      -10,  1, new Cube.Wiring[]{ WRL})  );  
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +  //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 +  //      BENEATH HERE SHOULD NOT REQUIRE ANY MODIFICATION!!!!        //
 +  //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 +
 +  // These guts just convert the shorthand mappings into usable objects
 +  ArrayList<Tower> towerList = new ArrayList<Tower>();
 +  ArrayList<Cube> tower;
 +  Cube[] cubes = new Cube[200];
 +  int cubeIndex = 1;  
 +  float px, pz, ny;
 +  for (TowerMapping tm : towerCubes) {
 +    px = tm.x;
 +    ny = tm.y;
 +    pz = tm.z;
 +    tower = new ArrayList<Cube>();
 +    for (CubeMapping cm : tm.cubeMappings) {
 +      tower.add(cubes[cubeIndex++] = new Cube(px = px + cm.dx, ny, pz = pz + cm.dz, 0, cm.ry, 0, cm.wiring));
 +      ny += Cube.EDGE_HEIGHT;
 +    }
 +    towerList.add(new Tower(tower));
 +  }
 +
 +  
 +  for (Cube cube : singleCubes) {
 +    cubes[cubeIndex++] = cube;
 +  }
 +  for (Cube cube : dcubes) {
 +    cubes[cubeIndex++] = cube;
 +  }
 +  for (StaggeredTower st : scubes) {
 +    tower = new ArrayList<Cube>();
 +    for (int i=0; i < st.n; i++) {
 +      Cube.Wiring w = (i < st.wiring.length) ? st.wiring[i] : WRR;
 +      tower.add(cubes[cubeIndex++] = new Cube(st.x, st.y + CH* 4/3.*i, st.z, 0, st.r, 0, w));
 +    }
 +    towerList.add(new Tower(tower));
 +  }   
 +
 +  return new Model(towerList, cubes, bassBox, speakers);
 +}
++=======
+ static final float SPACING = 27;
+ static final float RISER = 13.5;
+ static final float FLOOR = 0;
++>>>>>>> 21dffb1b77608cacc57382f3eb6eac3ed16054c3
  
  /**
-  * This function maps the panda boards. We have an array of them, each has
-  * an IP address and a list of channels.
+  * Definitions of tower positions. This is all that should need
+  * to be modified. Distances are measured from the left-most cube.
+  * The first value is the offset moving NE (towards back-right).
+  * The second value is the offset moving NW (negative comes forward-right).
   */
- public PandaMapping[] buildPandaList() {
-   final int LEFT_SPEAKER = 0;
-   final int RIGHT_SPEAKER = 1;
-   
-   // 8 channels map to:  3, 4, 7, 8, 13, 14, 15, 16.
-   return new PandaMapping[] {
-     new PandaMapping(
-       "10.200.1.28", new ChannelMapping[] {
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 39 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 43, 44, 45 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 46, 47, 48 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }), // new front thing
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }), // new back thing
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 13, 14, 15 }), // new back thing
-     }),
-     new PandaMapping(
-       "10.200.1.29", new ChannelMapping[] {
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19, 20, 21 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1, 2, 3 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 4, 5, 6 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 7, 8, 9 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 10, 11, 12 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 16, 17, 18 }),
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 34, 35, 36}),
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19, 20, 21}),
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 22, 23, 24}), 
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25, 26, 27}),
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 29, 30}),
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 31, 32, 33}),
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
-     }),    
-     new PandaMapping(
-       "10.200.1.30", new ChannelMapping[] {
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 40, 41, 42 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 22, 23, 24 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25, 26, 27 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 29, 30 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 31, 32, 33 }),
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 34, 35, 36 }),
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1,1}), // 30 J3 *
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1,1}),  // 30 J4 //ORIG *
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 39}),                // 30 J7 *
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 40, 41, 42}),  // 30 J8 *
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 43, 44, 45}),                // 30 J13 (not working)
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 46, 47, 48}),                // 30 J14 (unplugged)
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 49, 50, 51}),                // 30 J15 (unplugged)
- //        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 52, 53, 54}), // 30 J16
-    }),    
- //     new PandaMapping(
- //       "10.200.1.31", new ChannelMapping[] {
- //         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 65, 66}),       // J3 
- //         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1}),       // J4
- //         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 55, 56}), // 30 J7 
- //         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 57, 58}), //  J8 
- //         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 59, 60}),           // J13 
- //         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 61, 62}),                // 30 J14 
- //         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 63, 64}),                //  J15
- //         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1}),              //  J16
- //     }),
-      // new PandaMapping(
-      //   "10.200.1.32", new ChannelMapping[] {
-      //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J3 
-      //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J4
-      //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 67, 68}), // 30 J7 
-      //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 69, 70}), //  J8 
-      //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),           // J13 
-      //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J14 
-      //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                //  J15
-      //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),              //  J16
-      // }),
-   };
- }
- class TowerMapping {
-   public final float x, y, z;
-   public final CubeMapping[] cubeMappings;
-   
-   TowerMapping(float x, float y, float z, CubeMapping[] cubeMappings) {
-     this.x = x;
-     this.y = y;
-     this.z = z;
-     this.cubeMappings = cubeMappings;
-   }
- }
- class CubeMapping {
-   public final float dx, dz, ry;
-   public final Cube.Wiring wiring;
-   
-   CubeMapping(float dx, float dz, Cube.Wiring wiring) {
-     this(dx, dz, 0., wiring);
-   }
-   CubeMapping(float dx, float dz, float ry) {
-     this(dz, dz, ry, Cube.Wiring.FRONT_LEFT);
-   }
-   
-   CubeMapping(float dx, float dz, float ry, Cube.Wiring wiring) {
-     this.dx = dx;
-     this.dz = dz;
-     this.ry = ry;
-     this.wiring = wiring;
-   }
- }
- class StaggeredTower {
-   public final float x, y, z, r;
-   public final int n;
-   public final Cube.Wiring[] wiring;
-   StaggeredTower(float _x, float _y, float _z, float _r, int _n) { this(_x, _y, _z, _r, _n, new Cube.Wiring[]{}); }
-   StaggeredTower(float _x, float _y, float _z, float _r, int _n, Cube.Wiring[] _wiring) { x=_x; y=_y; z=_z; r=_r; n=_n; wiring=_wiring;}
- }
+ static final float[][] TOWER_CONFIG = new float[][] {
+   new float[] { 0, 0, RISER, 4 },
+   new float[] { 25, -10, RISER, 4 },
+   new float[] { 50, -22.5, FLOOR, 5 },
+   new float[] { 17.25, -35.5, FLOOR, 6 },
+   new float[] { 43.25, -51.5, RISER, 6 },
+   new float[] { 69.25, -56, FLOOR, 6 },
+   new float[] { 12.75, -62.5, RISER, 4 },
+   new float[] { 38.75, -78.5, FLOOR, 5 },
+   new float[] { 65.75, -83, RISER, 5 },  
+ };
  
- /**
-  * Each panda board has an IP address and a fixed number of channels. The channels
-  * each have a fixed number of pixels on them. Whether or not that many physical
-  * pixels are connected to the channel, we still send it that much data.
-  */
- class PandaMapping {
-   
-   // How many channels are on the panda board
-   public final static int CHANNELS_PER_BOARD = 8;
-   
-   // How many total pixels on the whole board
-   public final static int PIXELS_PER_BOARD = ChannelMapping.PIXELS_PER_CHANNEL * CHANNELS_PER_BOARD;
-   
-   final String ip;
-   final ChannelMapping[] channelList = new ChannelMapping[CHANNELS_PER_BOARD];
-   
-   PandaMapping(String ip, ChannelMapping[] rawChannelList) {
-     this.ip = ip;
-     
-     // Ensure our array is the right length and has all valid items in it
-     for (int i = 0; i < channelList.length; ++i) {
-       channelList[i] = (i < rawChannelList.length) ? rawChannelList[i] : new ChannelMapping();
-       if (channelList[i] == null) {
-         channelList[i] = new ChannelMapping();
-       }
-     }
-   }
- }
- /**
-  * Each channel on a pandaboard can be mapped in a number of modes. The typical is
-  * to a series of connected cubes, but we also have special mappings for the bass box,
-  * the speaker enclosures, and the DJ booth floor.
-  *
-  * This class is just the mapping meta-data. It sanitizes the input to make sure
-  * that the cubes and objects being referenced actually exist in the model.
-  *
-  * The logic for how to encode the pixels is contained in the PandaDriver.
-  */
- class ChannelMapping {
-   // How many cubes per channel xc_PB is configured for
-   public final static int CUBES_PER_CHANNEL = 4;  
+ public Model buildModel() {
  
-   // How many total pixels on each channel
-   public final static int PIXELS_PER_CHANNEL = Cube.POINTS_PER_CUBE * CUBES_PER_CHANNEL;
-   
-   public static final int MODE_NULL = 0;
-   public static final int MODE_CUBES = 1;
-   public static final int MODE_BASS = 2;
-   public static final int MODE_SPEAKER = 3;
-   public static final int MODE_STRUTS_AND_FLOOR = 4;
-   public static final int MODE_INVALID = 5;
-   
-   public static final int NO_OBJECT = -1;
-   
-   final int mode;
-   final int[] objectIndices = new int[CUBES_PER_CHANNEL];
-   
-   ChannelMapping() {
-     this(MODE_NULL);
-   }
-   
-   ChannelMapping(int mode) {
-     this(mode, new int[]{});
-   }
-   
-   ChannelMapping(int mode, int rawObjectIndex) {
-     this(mode, new int[]{ rawObjectIndex });
-   }
-   
-   ChannelMapping(int mode, int[] rawObjectIndices) {
-     if (mode < 0 || mode >= MODE_INVALID) {
-       throw new RuntimeException("Invalid channel mapping mode: " + mode);
-     }
-     if (mode == MODE_SPEAKER) {
-       if (rawObjectIndices.length != 1) {
-         throw new RuntimeException("Speaker channel mapping mode must specify one speaker index");
-       }
-       int speakerIndex = rawObjectIndices[0];
-       if (speakerIndex < 0 || speakerIndex >= glucose.model.speakers.size()) {
-         throw new RuntimeException("Invalid speaker channel mapping: " + speakerIndex);
-       }
-     } else if ((mode == MODE_STRUTS_AND_FLOOR) || (mode == MODE_BASS) || (mode == MODE_NULL)) {
-       if (rawObjectIndices.length > 0) {
-         throw new RuntimeException("Bass/floor/null mappings cannot specify object indices");
-       }
-     } else if (mode == MODE_CUBES) {
-       for (int rawCubeIndex : rawObjectIndices) {
-         if (glucose.model.getCubeByRawIndex(rawCubeIndex) == null) {
-           throw new RuntimeException("Non-existing cube specified in cube mapping: " + rawCubeIndex);
-         }
-       }
+   List<Tower> towers = new ArrayList<Tower>();
+   Cube[] cubes = new Cube[200];
+   int cubeIndex = 1;
+   float rt2 = sqrt(2);
+   float x, y, z, xd, zd, num;
+   for (float[] tc : TOWER_CONFIG) {
+     x = -tc[1];
+     z = tc[0]; 
+     y = tc[2];
+     num = tc[3];
+     if (z < x) {
+       zd = -(x-z)/rt2;
+       xd = z*rt2 - zd;
+     } else {
+       zd = (z-x)/rt2;
+       xd = z*rt2 - zd;
      }
-     
-     this.mode = mode;
-     for (int i = 0; i < objectIndices.length; ++i) {
-       objectIndices[i] = (i < rawObjectIndices.length) ? rawObjectIndices[i] : NO_OBJECT;
+     List<Cube> tower = new ArrayList<Cube>();
+     for (int n = 0; n < num; ++n) {
+       Cube cube = new Cube(xd + 24, y, zd + 84, 0, -45, 0);
+       tower.add(cube);
+       cubes[cubeIndex++] = cube;
+       y += SPACING;
      }
+     towers.add(new Tower(tower));
    }
+   return new Model(towers, cubes);
  }