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Une stratégie commune est de calculer $ (x_{k+1},\lambda_{k+1},\mu_{k+1}) $ pour une matrice $ H_k $ donnée et faire une mise à jour de $ H_k $ de rang 1 ou 2 :
$$ H_{k+1} = H_k + U_k $$
-
-\subsubsection{Mises à jour DFP et BFGS}
+% \subsubsection{Mises à jour DFP et BFGS}
+Les méthodes de mise à jour DFP et BFGS suivent par exemple cette stratégie.
\subsection{Exemple d'utilisation de PQS}
\STATE \textbf{Data :}
\STATE $k \leftarrow 0, (x_k, y_k, z_k) \leftarrow (100, 100, 0), r \leftarrow 100$
\STATE $r_1 = r_2 \leftarrow 10, \varepsilon \leftarrow 0.01$
- \STATE $\lambda_1 = \lambda_2 = 1$
+ \STATE $\lambda_1 = \lambda_2 \leftarrow 1$
\STATE $ H[J](x,y,z)^{-1} \leftarrow
\begin{pmatrix}
0.5 & 0 & 0 \\