sinesphere mods, tap tempo
authorAlexander Green <alexandergreen22@gmail.com>
Wed, 13 Nov 2013 00:33:22 +0000 (16:33 -0800)
committerAlexander Green <alexandergreen22@gmail.com>
Wed, 13 Nov 2013 00:33:22 +0000 (16:33 -0800)
AlexGreen.pde
AlexGreen.pde.orig [new file with mode: 0644]
_Mappings.pde

index 1d4ddf8448b5a89c25e2eadc45992cc24c9952ba..cea0a90049a5c26ab89c171a4c8b04b7a1b6fd19 100644 (file)
@@ -1,9 +1,16 @@
 class SineSphere extends SCPattern {
   private SawLFO yrot = new SawLFO(0, TWO_PI, 3000);
   private SawLFO yrot2 = new SawLFO(0, -TWO_PI,  8000);
   public final Projection sinespin;
   public final Projection sinespin2; 
-  private BasicParameter rotation = new BasicParameter("rotation", 0);
+  
+  //to-do:  how to sync all hues across sphery's via one basicparameter 
+  //public BasicParameter huespread = new BasicParameter("HueSpread", 180, 360);
+  public BasicParameter rotationx = new BasicParameter("rotx", 0, 0, 1 );
+  public BasicParameter rotationy = new BasicParameter("roty", 1, 0, 1);
+  public BasicParameter rotationz = new BasicParameter("rotz", 0, 0, 1);
+  
  float modelrad = sqrt((model.xMax)*(model.xMax) + (model.yMax)*(model.yMax) + (model.zMax)*(model.zMax));
   Pick Sshape; 
   public final PVector P = new PVector();
@@ -34,16 +41,16 @@ class SineSphere extends SCPattern {
    this.vperiod = vperiod;
    //addParameter(bounceamp = new BasicParameter("Amp", .5));
    //addParameter(bouncerate = new BasicParameter("Rate", .5));  //ybounce.modulateDurationBy(bouncerate);
-   addParameter(vibrationrate = new BasicParameter("vibration", 1000, 10000));
-   addParameter(widthparameter = new BasicParameter("Width", .1));
-   addParameter(huespread = new BasicParameter("Hue", 180, 360));
+   //addParameter(vibrationrate = new BasicParameter("vibration", 1000, 10000));
+    addParameter(widthparameter = new BasicParameter("Width", .2));
+    addParameter(huespread = new BasicParameter("Hue", 0, 180));
    
    addModulator( vx = new SinLFO(500, 10000, 100000)).trigger() ;
    //addModulator(xbounce = new SinLFO(model.xMax/3, 2*model.yMax/3, 2000)).trigger(); 
    addModulator(ybounce= new SinLFO(model.yMax/3, 2*model.yMax/3, 240000./lx.tempo.bpm())).trigger(); //bounce.modulateDurationBy
     
    //addModulator(bounceamp); //ybounce.setMagnitude(bouncerate);
-   addModulator( vibration = new SinLFO(vibration_min , vibration_max, 240000./lx.tempo.bpm() ) ).trigger(); vibration.modulateDurationBy(vx);
+   addModulator( vibration = new SinLFO(vibration_min , vibration_max, 240000)).trigger(); //vibration.setPeriod(240000/lx.tempo.bpm());
       
   }
 
@@ -70,7 +77,12 @@ class SineSphere extends SCPattern {
 }
 
 
+void setVibrationPeriod(double period){
+// to-do:  make this conditional upon time signature
 
+vibration.setPeriod(period);
+
+}
 
 
 float distfromcirclecenter(float px, float py, float pz, float f1x, float f1y, float f1z) 
@@ -83,7 +95,7 @@ float distfromcirclecenter(float px, float py, float pz, float f1x, float f1y, f
    float qtheta = atan2(  (q.x-f1xcenter) , (q.z - f1zcenter) ); 
 
 
-    return map(qtheta, -PI/2, PI/2, 0, huespread.getValuef());
+    return map(qtheta, -PI/2, PI/2, 160-huespread.getValuef(), 240 +huespread.getValuef());
   //if (q.x > f1xcenter ) {return 140 ;}
     //else  {return 250;}  
  }
@@ -132,9 +144,13 @@ final Sphery[] spherys;
     super(glucose);
     sinespin = new Projection(model);
     sinespin2 = new Projection(model);
+    addParameter(rotationx);
+    addParameter(rotationy);
+    addParameter(rotationz);
     addModulator(yrot).trigger();
     addModulator(yrot2).trigger(); 
-    addParameter(rotation);
+    
+    //addParameter(huespread);
     //Sshape = addPick("Shape", , 1);
     spherys = new Sphery[] {
       new Sphery(model.xMax/4, model.yMax/2, model.zMax/2, modelrad/16, modelrad/8, 3000),
@@ -169,13 +185,16 @@ final Sphery[] spherys;
 //   }
 
     public void run( double deltaMs) {
-     float t = lx.tempo.rampf();
-     float bpm = lx.tempo.bpmf();
+     double t = lx.tempo.ramp();
+     double bpm = lx.tempo.bpm();
      spherys[0].run(deltaMs);
      spherys[1].run(deltaMs);
      spherys[2].run(deltaMs);
      spherys[3].run(deltaMs);
-     
+     for ( Sphery s: spherys){
+      s.setVibrationPeriod(240000/bpm);
+      s.vibration.setBasis(t);
+     }
      sinespin.reset(model)
      
     
@@ -183,7 +202,7 @@ final Sphery[] spherys;
       .translateCenter(model, 0, 0, 0)
      // .scale(1.3,1.3,1.3)
       // Rotate around the origin (now the center of the car) about an y-vector
-      .rotate(yrot.getValuef(), 0, 1 , 0)
+      .rotate(yrot.getValuef(), rotationx.getValuef(), rotationy.getValuef() , rotationz.getValuef())
       .translate(model.cx, model.cy, model.cz);
       
 
diff --git a/AlexGreen.pde.orig b/AlexGreen.pde.orig
new file mode 100644 (file)
index 0000000..13abdfe
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,362 @@
+class SineSphere extends SCPattern {
+  private SawLFO yrot = new SawLFO(0, TWO_PI, 3000);
+  private SawLFO yrot2 = new SawLFO(0, -TWO_PI,  8000);
+  public final Projection sinespin;
+  public final Projection sinespin2; 
+  private BasicParameter rotation = new BasicParameter("rotation", 0);
+ float modelrad = sqrt((model.xMax)*(model.xMax) + (model.yMax)*(model.yMax) + (model.zMax)*(model.zMax));
+  Pick Sshape; 
+  public final PVector P = new PVector();
+
+  class Sphery {
+  float f1xcenter, f1ycenter, f1zcenter, f2xcenter , f2ycenter, f2zcenter; //second three are for an ellipse with two foci
+  private  SinLFO vibration; 
+  private  SinLFO surface;
+  private  SinLFO vx;
+  private SinLFO xbounce;
+  public SinLFO ybounce;
+  private SinLFO zbounce;
+  float vibration_min, vibration_max, vperiod;
+  public BasicParameter widthparameter;
+  public BasicParameter huespread;
+  public BasicParameter bouncerate;
+  public BasicParameter bounceamp;
+<<<<<<< HEAD
+=======
+  public final PVector circlecenter = new PVector(); 
+>>>>>>> 4ad9f85959980d306800ad50636f4fd7c2a5d36b
+  public Sphery(float f1xcenter, float f1ycenter, float f1zcenter, float vibration_min, float vibration_max, float vperiod) 
+  {
+   this.f1xcenter = f1xcenter;
+   this.f1ycenter = f1ycenter;
+   this.f1zcenter = f1zcenter;
+   this.vibration_min = vibration_min;
+   this.vibration_max = vibration_max;
+   this.vperiod = vperiod;
+   //addParameter(bounceamp = new BasicParameter("Amp", .5));
+   //addParameter(bouncerate = new BasicParameter("Rate", .5));  //ybounce.modulateDurationBy(bouncerate);
+   addParameter(widthparameter = new BasicParameter("Width", .1));
+   addParameter(huespread = new BasicParameter("Hue", .5, 10));
+   
+   addModulator( vx = new SinLFO(-4000, 10000, 100000)).trigger() ;
+   //addModulator(xbounce = new SinLFO(model.xMax/3, 2*model.yMax/3, 2000)).trigger(); 
+   addModulator(ybounce= new SinLFO(model.yMax/3, 2*model.yMax/3, 240000./lx.tempo.bpm())).trigger(); //ybounce.modulateDurationBy
+    
+   //addModulator(bounceamp); //ybounce.setMagnitude(bouncerate);
+   addModulator( vibration = new SinLFO(vibration_min , vibration_max, 240000./lx.tempo.bpm())).trigger(); //vibration.modulateDurationBy(vx);
+      
+  }
+ public Sphery(float f1xcenter, float f1ycenter, float f1zcenter, float f2xcenter, float f2ycenter, float f2zcenter, 
+  float vibration_min, float vibration_max, float vperiod)  
+ {
+    this.f1xcenter = f1xcenter;
+   this.f1ycenter = f1ycenter;
+   this.f1zcenter = f1zcenter;
+   this.f2xcenter = f2xcenter;
+   this.f2ycenter = f2ycenter;
+   this.f2zcenter = f2zcenter;
+   this.vibration_min = vibration_min;
+   this.vibration_max = vibration_max;
+   this.vperiod = vperiod;
+   //addModulator(xbounce = new SinLFO(model.xMax/3, 2*model.yMax/3, 2000)).trigger(); 
+   addModulator(ybounce).trigger(); 
+   addModulator( vibration = new SinLFO(vibration_min , vibration_max, lx.tempo.rampf())).trigger(); //vibration.modulateDurationBy(vx);
+   addParameter(widthparameter = new BasicParameter("Width", .1));
+   addParameter(huespread = new BasicParameter("Hue", .2));
+  
+}
+
+
+
+
+
+float distfromcirclecenter(float px, float py, float pz, float f1x, float f1y, float f1z) 
+{
+   return dist(px, py, pz, f1x, f1y, f1z);
+    }
+ //void updatespherey(deltaMs, )
+
+ float quadrant(PVector q) {
+   float qtheta = atan2(  (q.x-f1xcenter) , (q.z - f1zcenter) ); 
+   //println( "qtheta  " + qtheta);
+
+    return map(qtheta, -PI/2, PI/2, 140, 240);
+  //if (q.x > f1xcenter ) {return 140 ;}
+    //else  {return 250;}  
+ }
+ color spheryvalue (PVector p, float f1xcenter, float f1ycenter, float f1zcenter) {
+   circlecenter.set(f1xcenter, f1ycenter, f1zcenter); 
+
+  // circlecenter = new PVector(f1xcenter, f1ycenter, f1zcenter);
+//switch(sShpape.cur() ) {}  
+
+   float b = max(0, 100 - 100*widthparameter.getValuef()*abs(p.dist(circlecenter)
+      - vibration.getValuef() ) );
+
+   if (b <= 0) {
+     return 0;
+   }
+
+   return lx.hsb(
+     constrain(huespread.getValuef()*5*quadrant(p), 0, 360),
+     80,
+     b
+   ); 
+ }
+ color ellipsevalue(float px, float py, float pz , float f1xc, float f1yc, float f1zc, float f2xc, float f2yc, float f2zc)
+  {
+//switch(sShpape.cur() ) {}  
+   return lx.hsb(huespread.getValuef()*5*px, dist(model.xMax-px, model.yMax-py, model.zMax-pz, f1xc, f1yc, f1zc) , 
+    max(0, 100 - 100*widthparameter.getValuef() *
+      abs( (dist(px, py, pz, f1xc, ybounce.getValuef(), f1zc) + 
+        (dist(px, py , pz, f2xc, ybounce.getValuef(), f2zc) ) )/2  
+      - 1.2*vibration.getValuef() ) ) ) ; 
+  }
+
+void run(double deltaMs) {
+      float vv = vibration.getValuef();
+      float ybv = ybounce.getValuef();
+      
+    }
+  
+}  
+
+
+final Sphery[] spherys;
+  SineSphere(GLucose glucose) 
+  {
+    super(glucose);
+    sinespin = new Projection(model);
+    sinespin2 = new Projection(model);
+    addModulator(yrot).trigger();
+    addModulator(yrot2).trigger(); 
+    addParameter(rotation);
+    //Sshape = addPick("Shape", , 1);
+    spherys = new Sphery[] {
+      new Sphery(model.xMax/4, model.yMax/2, model.zMax/2, modelrad/16, modelrad/8, 3000),
+      new Sphery(.75*model.xMax, model.yMax/2, model.zMax/2, modelrad/20, modelrad/10, 2000),
+      new Sphery(model.xMax/2, model.yMax/2, model.zMax/2,  modelrad/4, modelrad/8, 2300),
+
+      new Sphery(.3*model.xMax, .4*model.yMax, .6*model.zMax, modelrad/16, modelrad/8, 4000),
+      new Sphery(.75*model.xMax, model.yMax/2, model.zMax/2, modelrad/20, modelrad/10, 2000),
+      new Sphery(model.xMax/2, model.yMax/2, model.zMax/2,  modelrad/4, modelrad/8, 2300),
+      
+    };  
+  }
+
+// public void onParameterChanged(LXParameter parameter)
+// {
+
+
+//     for (Sphery s : spherys) {
+//       if (s == null) continue;
+//       double bampv = s.bounceamp.getValue();
+//       double brv = s.bouncerate.getValue();
+//       double tempobounce = lx.tempo.bpm();
+//       if (parameter == s.bounceamp) 
+//       {
+//         s.ybounce.setRange(bampv*model.yMax/3 , bampv*2*model.yMax/3, brv);
+//       }
+//       else if ( parameter == s.bouncerate )   
+//       {
+//         s.ybounce.setDuration(120000./tempobounce);
+//       }
+//     }
+//   }
+
+    public void run( double deltaMs) {
+     float t = lx.tempo.rampf();
+     float bpm = lx.tempo.bpmf();
+     spherys[0].run(deltaMs);
+     spherys[1].run(deltaMs);
+     spherys[2].run(deltaMs);
+     spherys[3].run(deltaMs);
+     
+     sinespin.reset(model)
+     
+    
+     // Translate so the center of the car is the origin, offset 
+      .translateCenter(model, 0, 0, 0)
+     // .scale(1.3,1.3,1.3)
+      // Rotate around the origin (now the center of the car) about an y-vector
+      .rotate(yrot.getValuef(), 0, 1 , 0)
+      .translate(model.cx, model.cy, model.cz);
+      
+
+   
+   
+
+     for (Coord p: sinespin)
+   // for (Point p: model.points)
+     {
+       P.set(p.x, p.y, p.z);
+      // PVector P = new PVector(p.x, p.y, p.z);
+    color c = #000000;
+    c = blendIfColor(c, spherys[1].spheryvalue(P, .75*model.xMax, model.yMax/2, model.zMax/2), ADD);
+    c = blendIfColor(c, spherys[0].spheryvalue(P, model.xMax/4, model.yMax/4, model.zMax/2), ADD);
+    c = blendIfColor(c, spherys[2].spheryvalue(P, model.xMax/2, model.yMax/2, model.zMax/2),ADD);
+    
+
+    colors[p.index] = c;
+    
+      
+               }
+   sinespin2.reset(model).
+   translateCenter(model,0,0,0).
+   rotate(yrot2.getValuef(), 0, 1, 0).
+   translate(model.cx,model.cy,model.cz);
+
+    for (Coord p: sinespin2)
+    {   color c = 0;
+      // PVector P = new PVector(p.x, p.y, p.z);
+        P.set(p.x, p.y, p.z);
+        c = blendIfColor(c, spherys[3].spheryvalue(P, .3*model.xMax, .7*model.yMax, .6*model.zMax),ADD);
+         
+        colors[p.index] = blendIfColor(colors[p.index], c , ADD);
+
+    }  
+
+
+
+  }
+  
+  color blendIfColor(color c1, color c2, int mode) {
+    if (c2 != 0) {
+      return blendColor(c1, c2, mode);
+    }
+    return c1;
+  }
+  
+
+      //   color c = 0;
+      //   c = blendColor(c, spherys[3].ellipsevalue(Px.x, Px.y, Px.z, model.xMax/4, model.yMax/4, model.zMax/4, 3*model.xMax/4, 3*model.yMax/4, 3*model.zMax/4),ADD);
+      //   return c; 
+      // }
+      // return lx.hsb(0,0,0);
+      //  // else if(spheremode ==2)
+       // { color c = 0;
+       //   return lx.hsb(CalcCone( (xyz by = new xyz(0,spherys[2].ybounce.getValuef(),0) ), Px, mid) );
+
+       // }
+
+  
+       //   } 
+        
+  }
+
+class CubeCurl extends SCPattern{
+float CH, CW, diag;
+ArrayList<PVector> cubeorigin = new ArrayList<PVector>();
+ArrayList<PVector> centerlist = new ArrayList<PVector>();
+private SinLFO curl = new SinLFO(0, Cube.EDGE_HEIGHT, 5000 ); 
+
+private SinLFO bg = new SinLFO(180, 220, 3000);
+
+CubeCurl(GLucose glucose){
+super(glucose);
+addModulator(curl).trigger();
+addModulator(bg).trigger();
+ this.CH = Cube.EDGE_HEIGHT;
+ this.CW = Cube.EDGE_WIDTH;
+ this.diag = sqrt(CW*CW + CW*CW);
+
+
+ArrayList<PVector> centerlistrelative = new ArrayList<PVector>();
+for (int i = 0; i < model.cubes.size(); i++){
+  Cube a = model.cubes.get(i);
+  cubeorigin.add(new PVector(a.x, a.y, a.z));
+  centerlist.add(new PVector(a.cx, a.cy, a.cz) );
+  
+} 
+
+}
+//there is definitely a better way of doing this!
+PVector centerofcube(int i) { 
+Cube c = model.cubes.get(i);
+
+println(" cube #:  " + i + " c.x  "  +  c.x  + "  c.y   "  + c.y   + "  c.z  "  +   c.z  );
+// PVector cubeangle = new PVector(c.rx, c.ry, c.rz);
+println("raw x angle:  " + c.rx + "raw y angle:  " + c.ry + "raw z angle:  " + c.rz);
+PVector cubecenter = new PVector(c.x + CW/2, c.y + CH/2, c.z + CW/2);
+println("cubecenter unrotated:  "  + cubecenter.x + "  "  +cubecenter.y + "  " +cubecenter.z );
+PVector centerrot = new PVector(cos(c.rx)*CW/2 - sin(c.rx)*CW/2, cubecenter.y, cos(c.rz)*CW/2 + sin(c.rz)*CW/2);
+ // nCos*(y-o.y) - nSin*(z-o.z) + o.y
+cubecenter = PVector.add(new PVector(c.x, c.y, c.z), centerrot);
+println( "  cubecenter.x  " + cubecenter.x  + " cubecenter.y  " +  cubecenter.y + " cubecenter.z  "   +  cubecenter.z  + "   ");
+
+
+return cubecenter;
+}
+
+
+void run(double deltaMs){
+for (int i =0; i < model.cubes.size(); i++)  {
+Cube c = model.cubes.get(i);
+float cfloor = c.y;
+
+// if (i%3 == 0){
+
+// for (Point p : c.points ){
+//  // colors[p.index]=color(0,0,0);
+//   //float dif = (p.y - c.y);
+//   //colors[p.index] = color( bg.getValuef() , 80 , dif < curl.getValuef() ? 80 : 0, ADD);
+//    }
+//  }
+
+// else if (i%3 == 1) {
+  
+//  for (Point p: c.points){
+//   colors[p.index]=color(0,0,0);
+//   float dif = (p.y - c.y);
+//   // colors[p.index] = 
+//   // color(bg.getValuef(),
+//   //   map(curl.getValuef(), 0, Cube.EDGE_HEIGHT, 20, 100), 
+//   //   100 - 10*abs(dif - curl.getValuef()), ADD );
+//      }
+//     }
+// else if (i%3 == 2){
+ // centerlist[i].sub(cubeorigin(i);
+   for (Point p: c.points) {
+    PVector pv = new PVector(p.x, p.y, p.z);
+     colors[p.index] =color( constrain(4* pv.dist(centerlist.get(i)), 0, 360)  , 50, 100 );
+   // colors[p.index] =color(constrain(centerlist[i].x, 0, 360), constrain(centerlist[i].y, 0, 100),  );
+
+
+    }
+
+
+  //}
+
+   }
+  }
+ }
+
+ class HueTestHSB extends SCPattern{
+  BasicParameter HueT = new BasicParameter("Hue", .5);
+  BasicParameter SatT = new BasicParameter("Sat", .5);
+  BasicParameter BriT = new BasicParameter("Bright", .5);
+
+HueTestHSB(GLucose glucose) {
+  super(glucose);
+  addParameter(HueT);
+  addParameter(SatT);
+  addParameter(BriT);
+}
+  void run(double deltaMs){
+
+  for (Point p : model.points) {
+    color c = 0;
+    c = blendColor(c, lx.hsb(360*HueT.getValuef(), 100*SatT.getValuef(), 100*BriT.getValuef()), ADD);
+    colors[p.index]= c;
+  }
+   int now= millis();
+   if (now % 1000 <= 20)
+   {
+   println("Hue: " + 360*HueT.getValuef() + "Sat: " + 100*SatT.getValuef() + "Bright:  " + 100*BriT.getValuef());
+   }
+  }
+
+ }
index 512955fabc0a56c7b6369bb43b3586089fd324f0..6b9b98c76ecc29670df3537bb2b32fff54dcf3c7 100644 (file)
@@ -248,50 +248,50 @@ public PandaMapping[] buildPandaList() {
         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 13, 14, 15}),
         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
     }),
-    new PandaMapping(
-      "10.200.1.29", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 34, 35, 36}),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19, 20, 21}),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 22, 23, 24}), 
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25, 26, 27}),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 29, 30}),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 31, 32, 33}),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
-    }),    
-    new PandaMapping(
-      "10.200.1.30", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }), // 30 J3 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),  // 30 J4 //ORIG *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 39}),                // 30 J7 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 40, 41, 42}),  // 30 J8 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 43, 44, 45}),                // 30 J13 (not working)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 46, 47, 48}),                // 30 J14 (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 49, 50, 51}),                // 30 J15 (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 52, 53, 54}), // 30 J16
-   }),    
-     new PandaMapping(
-       "10.200.1.31", new ChannelMapping[] {
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 65, 66}),       // J3 
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J4
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 55, 56}), // 30 J7 
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 57, 58}), //  J8 
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 59, 60}),           // J13 
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 61, 62}),                // 30 J14 
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 63, 64}),                //  J15
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),              //  J16
-     }),
-     new PandaMapping(
-       "10.200.1.32", new ChannelMapping[] {
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J3 
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J4
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 67, 68}), // 30 J7 
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 69, 70}), //  J8 
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),           // J13 
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J14 
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                //  J15
-         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),              //  J16
-     }),
+   //  new PandaMapping(
+   //    "10.200.1.29", new ChannelMapping[] {
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 34, 35, 36}),
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19, 20, 21}),
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 22, 23, 24}), 
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25, 26, 27}),
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 29, 30}),
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 31, 32, 33}),
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
+   //  }),    
+   //  new PandaMapping(
+   //    "10.200.1.30", new ChannelMapping[] {
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }), // 30 J3 *
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),  // 30 J4 //ORIG *
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 39}),                // 30 J7 *
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 40, 41, 42}),  // 30 J8 *
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 43, 44, 45}),                // 30 J13 (not working)
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 46, 47, 48}),                // 30 J14 (unplugged)
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 49, 50, 51}),                // 30 J15 (unplugged)
+   //      new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 52, 53, 54}), // 30 J16
+   // }),    
+   //   new PandaMapping(
+   //     "10.200.1.31", new ChannelMapping[] {
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 65, 66}),       // J3 
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J4
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 55, 56}), // 30 J7 
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 57, 58}), //  J8 
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 59, 60}),           // J13 
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 61, 62}),                // 30 J14 
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 63, 64}),                //  J15
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),              //  J16
+   //   }),
+   //   new PandaMapping(
+   //     "10.200.1.32", new ChannelMapping[] {
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J3 
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J4
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 67, 68}), // 30 J7 
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 69, 70}), //  J8 
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),           // J13 
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J14 
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                //  J15
+   //       new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),              //  J16
+   //   }),
   };
 }