+ où
+ \begin{center}
+ $ g: \mathbb{R}^n \longrightarrow \mathbb{R}^p $ représente les contraintes d'inégalité,
+ \end{center}
+ \begin{center}
+ $ h: \mathbb{R}^n \longrightarrow \mathbb{R}^q $ représente les contraintes d'égalité,
+ \end{center}
+ et
+ \begin{center}
+ $ J: \mathbb{R}^n \longrightarrow \mathbb{R} $ est la fonction objectif ou coût.
+ \end{center}
+ en utilisant des méthodes numériques itératives.