Change mapping and debug tools to be generic, panda mappings totally generic
[SugarCubes.git] / _Mappings.pde
index 0809a70fb90266a7258adcb192a1b6530bd76e57..3959846ee2c8e16bf06cab9f8d04ef94f18357c7 100644 (file)
@@ -13,6 +13,7 @@
  * when physical changes or tuning is being done to the structure.
  */
 class SCMapping implements GLucose.Mapping {
+
   public Cube[] buildCubeArray() {
     // TODO(mcslee): find a cleaner way of representing this data, probably
     // serialized in some more neutral form. also figure out what's going on
@@ -25,75 +26,149 @@ class SCMapping implements GLucose.Mapping {
     cubes[cubeIndex++] = new Cube(5, Cube.EDGE_HEIGHT, -10, 0, 20, 0);
     cubes[cubeIndex++] = new Cube(0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, -6, 0, 0, 0);
     cubes[cubeIndex++] = new Cube(-5, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, -2, 0, -20, 0);
+    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(Cube.EDGE_WIDTH + 2, 0, 0, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(Cube.EDGE_WIDTH + 2, Cube.EDGE_HEIGHT, 5, 0, 10, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(Cube.EDGE_WIDTH + 2, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 2, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(Cube.EDGE_WIDTH + 2, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 30, 0);
+    
+    // Back Cubes behind DJ platform (in order of increasing x)
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(50, 0, BASS_DEPTH, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(52,  5+Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(48, 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(45,   5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 15, 0, -20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(48,  5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 13, 0, 0, 0);
+    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(79, 0, BASS_DEPTH, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(81,  5+Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(83, 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(81,   5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 15, 0, -20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(79,  5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 13, 0, 0, 0);
+    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(107, 0, BASS_DEPTH, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(111,  5+Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(113, 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(110,   5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 15, 0, -20, 0);
+    // cubes[cubeIndex++] = new Cube(115,  5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 13, 0, 0, 0);
+    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(133, 0, BASS_DEPTH, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(131,  5+Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(133, 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(135,   5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 15, 0, -20, 0);
+    // cubes[cubeIndex++] = new Cube(137,  5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 13, 0, 0, 0);
+    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(165, 0, BASS_DEPTH, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(164,  5+Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(167, 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(163,   5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 15, 0, -20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(168,  5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 13, 0, 0, 0);
+    
+    // front DJ cubes
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube( (TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + 0, 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
+    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + Cube.EDGE_HEIGHT + 3, BASS_HEIGHT, 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + Cube.EDGE_HEIGHT + 2, BASS_HEIGHT+Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
+    
 
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(15, 0, 50, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(20, Cube.EDGE_HEIGHT, 40, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(15, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 46, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(10, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 42, 0, -20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(15, 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 42, 0, 0, 0);
-
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(40, BASS_HEIGHT + 5, 20, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(45, BASS_HEIGHT + 5+Cube.EDGE_HEIGHT, 10, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(40, BASS_HEIGHT + 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, 14, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(35, BASS_HEIGHT + 5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, 18, 0, -20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(40, BASS_HEIGHT + 5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, 13, 0, 0, 0);
-
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(80, BASS_HEIGHT + 0, 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(85, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(80, BASS_HEIGHT + 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 4, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(75, BASS_HEIGHT + 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 8, 0, -20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(80, BASS_HEIGHT + 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 3, 0, 0, 0);
-
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(120, BASS_HEIGHT + 10, 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(125, BASS_HEIGHT + 10+Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(120, BASS_HEIGHT + 10+2*Cube.EDGE_HEIGHT, 4, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(115, BASS_HEIGHT + 10+3*Cube.EDGE_HEIGHT, 8, 0, -20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(120, BASS_HEIGHT + 10+4*Cube.EDGE_HEIGHT, 3, 0, 0, 0);
-
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(160, BASS_HEIGHT + 0, 30, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(165, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 20, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(160, BASS_HEIGHT + 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 24, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(155, BASS_HEIGHT + 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 28, 0, -20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(160, BASS_HEIGHT + 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 23, 0, 0, 0);
-
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 5, BASS_HEIGHT + 0, 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 6, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 10, 0, 10, 0);
+   
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 3*Cube.EDGE_HEIGHT + 9, BASS_HEIGHT + 0, 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 3*Cube.EDGE_HEIGHT + 8, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 10, 0, 0, 0);
+    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BASS_HEIGHT + 0, 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 14, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 10, 0, 0, 0);
+    
+    // left dj cubes
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + 0, Cube.EDGE_HEIGHT + 2, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 4, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + 0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 4, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 6, 0, 20, 0);
+    
+    // right dj cubes    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BASS_HEIGHT + 0, Cube.EDGE_HEIGHT + 2, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 4, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BASS_HEIGHT + 0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 4, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 6, 0, 20, 0);
+   
     cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 0, 10, 0, 0, 0);
     cubes[cubeIndex++] = new Cube(205, Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
     cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 4, 0, 0, 0);
     cubes[cubeIndex++] = new Cube(195, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 8, 0, -20, 0);
     cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 3, 0, 0, 0);
 
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(210, 0, 60, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(215, Cube.EDGE_HEIGHT, 50, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(210, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 54, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(205, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 58, 0, -20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 0, 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(205, Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 4, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(195, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 8, 0, -20, 0);
+     
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(10, 0 , Cube.EDGE_HEIGHT + 10, 0, 40, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(3, Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 8, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 10, 0, 40, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(0, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 10, 0, 60, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(0, 4*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 10, 0, 40, 0);
+    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(20, 0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, 0, 40, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(30, Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(25, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, 0, 40, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(30, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, 0, 60, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(32, 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, 0, 40, 0);
     
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(210, 0, Cube.EDGE_HEIGHT + 15, 0, 40, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(215, Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 15, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(218, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 15, 0, 40, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(213, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 15, 0, 60, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(210, 4*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 15, 0, 40, 0);
+    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(210, 0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, 0, 40, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(215, Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(212, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, 0, 40, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(215, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, 0, 60, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(210, 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, 0, 40, 0);
+         
     return cubes;
   }
 
-  public int[][] buildFrontChannelList() {
-    return new int[][] {
-      { 1, 2, 3, 0, 0 }, // ch1
-      { 4, 5, 6, 0, 0 }, // ch2
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch3
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch4
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch5
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch6
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch7
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch8 
+  public PandaMapping[] buildPandaList() {
+    return new PandaMapping[] {
+      new PandaMapping(
+        "10.200.1.28", new int[][] {
+        {  1,  2,  3,  4 }, // ch1
+        {  5,  6,  7,  8 }, // ch2
+        {  9, 10, 11, 12 }, // ch3
+        { 13, 14, 15, 16 }, // ch4
+        { 17, 18, 19, 20 }, // ch5
+        { 21, 22, 23, 24 }, // ch6
+        { 25, 26, 27, 28 }, // ch7
+        { 29, 30, 31, 32 }, // ch8
+      }),
+
+      new PandaMapping(
+        "10.200.1.29", new int[][] {
+        { 33, 34, 35, 36 }, // ch9
+        { 37, 38, 39, 40 }, // ch10
+        { 41, 42, 43, 44 }, // ch11
+        { 45, 46, 47, 48 }, // ch12
+        { 49, 50, 51, 52 }, // ch13
+        { 53, 54, 55, 56 }, // ch14
+        { 57, 58, 59, 60 }, // ch15
+        { 61, 62, 63, 64 }, // ch16
+      }),
+      
     };
   }
+}
 
-  public int[][] buildRearChannelList() {
-    return new int[][] {
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch9
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch10
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch11
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch12
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch13
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch14
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch15
-      { 0, 0, 0, 0, 0 }, // ch16
-    };
+class PandaMapping {
+  
+  final String ip;
+  final int[][] channelList;
+  
+  PandaMapping(String ip, int[][] channelList) {
+    this.ip = ip;
+    this.channelList = channelList;
   }
 }
 
+