mappings for Treasure Island
[SugarCubes.git] / _Mappings.pde
index fb80ff1fe164218446ba3d9b2acc63b3b9635229..46a7da5768e452b40b71ee5c576b8664ce6659f4 100644 (file)
  * when physical changes or tuning is being done to the structure.
  */
 
-class TowerMapping {
-  public final float x, y, z;
-  public final float[][] cubePositions;
+public Model buildModel() {
+
+  // Shorthand helpers for specifying wiring more quickly
+  final Cube.Wiring WFL = Cube.Wiring.FRONT_LEFT;
+  final Cube.Wiring WFR = Cube.Wiring.FRONT_RIGHT;
+  final Cube.Wiring WRL = Cube.Wiring.REAR_LEFT;
+  final Cube.Wiring WRR = Cube.Wiring.REAR_RIGHT;
   
-  TowerMapping(float x, float y, float z, float[][] cubePositions) {
-    this.x = x;
-    this.y = y;
-    this.z = z;
-    this.cubePositions = cubePositions;
-  }
-}
+  // Utility value if you need the height of a cube shorthand
+  final float CH = Cube.EDGE_HEIGHT;
+  final float CW = Cube.EDGE_WIDTH ;
+
+  
+  
+  // Positions for the bass box
+  final float BBY = BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH;
+  final float BBX = 56;
+  final float BBZ = 2;
 
-public Model buildModel() {
   // The model is represented as an array of towers. The cubes in the tower
   // are represenented relatively. Each tower has an x, y, z reference position,
   // which is typically the base cube's bottom left corner.
   //
   // Following that is an array of floats. A 2-d array contains an x-offset
-  // and a z-offset from the reference position. Typically the first cube
-  // will just be {0, 0}.
+  // and a z-offset from the previous reference position. Typically the first cube
+  // will just be {0, 0}. Each successive cube uses the position of the previous
+  // cube as its reference.
   //
   // A 3-d array contains an x-offset, a z-offset, and a rotation about the
   // y-axis.
   //
   // The cubes automatically increment their y-position by Cube.EDGE_HEIGHT.
+
+  // To-Do:  (Mark Slee, Alex Green, or Ben Morrow):   The Cube # is determined by the order in this list.
+  // "raw object index" is serialized by running through towermapping and then individual cube mapping below.
+  //  We can do better than this.  The raw object index should be obvious from the code-- looking through the
+  //  rendered simulation and counting through cubes in mapping mode is grossly inefficient. 
+
+
+  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+  // dan's proposed lattice
+  ArrayList<StaggeredTower> scubes = new ArrayList<StaggeredTower>();
+  // if (NumBackTowers != 9) exit();
+  for (int i=0; i<NumBackTowers; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
+      (i+1)*CW,               // x
+      (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.   ,   // y
+     - ((i % 2 == 0) ? 0 : 11) + 97   ,   // z
+     -135, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight-1) );  // num cubes
   
-  final float STACKED_RELATIVE = 1;
-  final float STACKED_REL_SPIN = 2;
-  final float BASS_DEPTH = BassBox.EDGE_DEPTH + 4;
-  
-  TowerMapping[] mapping = new TowerMapping[] {
+  ArrayList<Cube> dcubes = new ArrayList<Cube>();
+  for (int i=1; i<6; i++) {
+    if (i>1) dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i             , 0, 0, 0, 0, 0, WRR));  
+         dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i+CW*2/3., CH*.5, 0, 0, 0, 0, WRR)); 
+  }
 
-      // Front left cubes
-//    new TowerMapping(0, 0, 0, new float[][] {
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-//      {STACKED_RELATIVE, 5, -10, 20},
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, -6},
-//      {STACKED_RELATIVE, -5, -2, -20},
-//    }),
-//
-//    new TowerMapping(Cube.EDGE_WIDTH + 2, 0, 0, new float[][] {
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 5, 10},
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 2, 20},
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 0, 30},
-//    }),
-    
-    // Back Cubes behind DJ platform (in order of increasing x)
-    new TowerMapping(50, 5, BASS_DEPTH, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, 2, 0, 20},
-      {STACKED_RELATIVE, -2, 10},
-      {STACKED_RELATIVE, -5, 15, -20},
-      {STACKED_RELATIVE, -2, 13},
-    }),
-    
-    new TowerMapping(79, 5, BASS_DEPTH, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, 2, 0, 20},
-      {STACKED_RELATIVE, 4, 10},
-      {STACKED_RELATIVE, 2, 15, -20},
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 13},
-    }),
-    
-    new TowerMapping(107, 5, BASS_DEPTH, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, 4, 0, 20},
-      {STACKED_RELATIVE, 6, 10},
-      {STACKED_RELATIVE, 3, 15, -20},
-      // {STACKED_RELATIVE, 8,  13},
-    }),
-    
-    new TowerMapping(133, 5, BASS_DEPTH, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, -2, 0, 20},
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 10},
-      {STACKED_RELATIVE, 2, 15, -20},
-      // {STACKED_RELATIVE, 4, 13}
-    }),
-    
-    new TowerMapping(165, 5, BASS_DEPTH, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, -1, 20},
-      {STACKED_RELATIVE, 2, 10},
-      {STACKED_RELATIVE, -2, 15, -20},
-      {STACKED_RELATIVE, 3, 13},
-    }),
-    
-    // front DJ cubes
-    new TowerMapping((TRAILER_WIDTH - BassBox.EDGE_WIDTH)/2, BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH, 10, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, 0, -10, 20},
-    }),
-    
-    new TowerMapping((TRAILER_WIDTH - BassBox.EDGE_WIDTH)/2 + Cube.EDGE_HEIGHT, BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH, 10, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 3, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, 2, -10, 20},
-    }),
-    
-    new TowerMapping((TRAILER_WIDTH - BassBox.EDGE_WIDTH)/2 + 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 5, BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH, 10, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, 1, 0, 10},
-    }),
-    
-    new TowerMapping((TRAILER_WIDTH - BassBox.EDGE_WIDTH)/2 + 3*Cube.EDGE_HEIGHT + 9, BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH, 10, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, -1, 0},
-    }),
-    
-    new TowerMapping((TRAILER_WIDTH - BassBox.EDGE_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH, 10, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, -1, 0},
-    }),
-    
-    // left dj cubes    
-    new TowerMapping((TRAILER_WIDTH - BassBox.EDGE_WIDTH)/2, BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH, Cube.EDGE_HEIGHT + 2, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 2, 20},
-    }),
-    
-    new TowerMapping((TRAILER_WIDTH - BassBox.EDGE_WIDTH)/2, BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 4, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 2, 20},
-    }),
-    
-    // right dj cubes    
-    new TowerMapping((TRAILER_WIDTH - BassBox.EDGE_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH, Cube.EDGE_HEIGHT + 2, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 2, 20},
-    }),
-    
-    new TowerMapping((TRAILER_WIDTH - BassBox.EDGE_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 4, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0},
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 2, 20},
-    }),
 
-//    new TowerMapping(200, 0, 0, new float[][] {
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 10},
-//      {STACKED_RELATIVE, 5, 0, 20},
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 4},
-//      {STACKED_RELATIVE, -5, 8, -20},
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 3},
-//    }),
-    
-//    new TowerMapping(0, 0, Cube.EDGE_HEIGHT + 10, new float[][] {
-//      {STACKED_RELATIVE, 10, 0, 40},
-//      {STACKED_RELATIVE, 3, -2, 20},
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 0, 40},
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 0, 60},
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 0, 40},
-//    }),
-    
-    new TowerMapping(20, 0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0, 40},
-      {STACKED_RELATIVE, 10, 0, 20},
-      {STACKED_RELATIVE, 5, 0, 40},
-      {STACKED_RELATIVE, 10, 0, 60},
-      {STACKED_RELATIVE, 12, 0, 40},
-    }),
-    
-//    new TowerMapping(210, 0, Cube.EDGE_HEIGHT + 15, new float[][] {
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 0, 40},
-//      {STACKED_RELATIVE, 5, 0, 20},
-//      {STACKED_RELATIVE, 8, 0, 40},
-//      {STACKED_RELATIVE, 3, 0, 60},
-//      {STACKED_RELATIVE, 0, 0, 40},
-//    }),
-    
-    new TowerMapping(210, 0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, new float[][] {
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0, 40},
-      {STACKED_RELATIVE, 5, 0, 20},
-      {STACKED_RELATIVE, 2, 0, 40},
-      {STACKED_RELATIVE, 5, 0, 60},
-      {STACKED_RELATIVE, 0, 0, 40},
-    }),
-    
+  TowerMapping[] towerCubes = new TowerMapping[] {};
+  
+  // Single cubes can be constructed directly here if you need them
+  Cube[] singleCubes = new Cube[] {
+     //new Cube(15, int( Cube.EDGE_HEIGHT), 39, 0, 10, 0,  WRL),     // Back left channel behind speaker
+     //new Cube(x, y, z, rx, ry, rz, wiring),
+     //new Cube(0,0,0,0,-135,0, WRR),
   };
 
+  // The bass box!
+  // BassBox bassBox = BassBox.unlitBassBox(BBX, 0, BBZ); // frame exists, no lights
+     BassBox bassBox = BassBox.noBassBox(); // no bass box at all
+  // BassBox bassBox = new BassBox(BBX, 0, BBZ); // bass box with lights
+  // The speakers!
+  List<Speaker> speakers = Arrays.asList(new Speaker[] {
+     // Each speaker parameter is x, y, z, rotation, the left speaker comes first
+     // new Speaker(TRAILER_WIDTH - Speaker.EDGE_WIDTH + 8, 6, 3, -15)
+  });
+
+  //////////////////////////////////////////////////////////////////////
+  //      BENEATH HERE SHOULD NOT REQUIRE ANY MODIFICATION!!!!        //
+  //////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+  // These guts just convert the shorthand mappings into usable objects
   ArrayList<Tower> towerList = new ArrayList<Tower>();
   ArrayList<Cube> tower;
-  Cube[] cubes = new Cube[79];
+  Cube[] cubes = new Cube[100];
   int cubeIndex = 1;  
-  float tx, ty, tz, px, pz, ny, dx, dz, ry;
-  for (TowerMapping tm : mapping) {
+  float px, pz, ny;
+  for (TowerMapping tm : towerCubes) {
+    px = tm.x;
+    ny = tm.y;
+    pz = tm.z;
     tower = new ArrayList<Cube>();
-    px = tx = tm.x;
-    ny = ty = tm.y;
-    pz = tz = tm.z;
-    int ti = 0;
-    for (float[] cp : tm.cubePositions) {
-      float mode = cp[0];
-      if (mode == STACKED_RELATIVE) {
-        dx = cp[1];
-        dz = cp[2];
-        ry = (cp.length >= 4) ? cp[3] : 0;
-        tower.add(cubes[cubeIndex++] = new Cube(px = tx + dx, ny, pz = tz + dz, 0, ry, 0));
-        ny += Cube.EDGE_HEIGHT;
-      } else if (mode == STACKED_REL_SPIN) {
-        // Same as above but the front left of this cube is actually its back right for wiring
-        // TODO(mcslee): implement this
-      }
+    for (CubeMapping cm : tm.cubeMappings) {
+      tower.add(cubes[cubeIndex++] = new Cube(px = px + cm.dx, ny, pz = pz + cm.dz, 0, cm.ry, 0, cm.wiring));
+      ny += Cube.EDGE_HEIGHT;
     }
     towerList.add(new Tower(tower));
   }
 
-  BassBox bassBox = new BassBox(56, 0, 2);
-
-  List<Speaker> speakers = new ArrayList<Speaker>();
-  speakers.add(new Speaker(-12, 6, 0, 15));
-  speakers.add(new Speaker(TRAILER_WIDTH - Speaker.EDGE_WIDTH, 6, 6, -15));
+  
+  for (Cube cube : singleCubes) cubes[cubeIndex++] = cube;
+  for (Cube cube : dcubes)             cubes[cubeIndex++] = cube;
+for (StaggeredTower st : scubes) {
+    tower = new ArrayList<Cube>();
+    for (int i=0; i < st.n; i++)
+      tower.add(cubes[cubeIndex++] = new Cube(st.x, st.y + CH* 4/3.*i, st.z, 0, st.r, 0, WRR));
+    towerList.add(new Tower(tower));
+  }
 
   return new Model(towerList, cubes, bassBox, speakers);
 }
 
+/**
+ * This function maps the panda boards. We have an array of them, each has
+ * an IP address and a list of channels.
+ */
 public PandaMapping[] buildPandaList() {
+  final int LEFT_SPEAKER = 0;
+  final int RIGHT_SPEAKER = 1;
+  
+  // 8 channels map to:  3, 4, 7, 8, 13, 14, 15, 16.
   return new PandaMapping[] {
+    // new PandaMapping(
+    //   "10.200.1.30", new ChannelMapping[] {
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 39, 40, 41, 42 }), // 30 J3 *
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 36, 35}),  // 30 J4 //ORIG *
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J7 *
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 16, 17, 18, 19}),  // 30 J8 *
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J13 (not working)
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J14 (unplugged)
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J15 (unplugged)
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 53, 54, 55, 72 }), // 30 J16
+    // }),
+    // new PandaMapping(
+    //   "10.200.1.29", new ChannelMapping[] {
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,2,3,4}),                // 29 J3  (not connected)
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,2,3,4 }),                // 29 J4  (not connected)
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,2,3,4}),  // 29 J7
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,2,3,4}),  // 29 J8  //XXX   
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 8,9,10}),                // 29 J13 //XX //bassbox  (not working)
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 8,9,10 }),                // 29 J14 (not working)
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 14,15,16,17 }), // 29 J15
+    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  14,15,16,17 }), // 29 J16
+    // }),    
     new PandaMapping(
-      "10.200.1.28", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_BASS),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_FLOOR),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_SPEAKER, 0),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_SPEAKER, 1),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1,  2,  3,  4 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  5,  6,  7,  8 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  9, 10, 11, 12 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 13, 14, 15, 16 }),
-    }),
-
+      "10.200.1.30", new ChannelMapping[] {
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 11, 12, 13, 14}), // J3
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }), // J4
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 20, 21, 22, 23}), // J7
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 29 ,30, 31, 32}), // J8
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 38, 39, 40, 41}), // J13
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 47, 48, 49, 50}), // J14
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 56, 57, 58, 59}), // J15
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 55, 46, 37}), // J16
+   }),    
     new PandaMapping(
-      "10.200.1.29", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 17, 18, 19, 20 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 21, 22, 23, 24 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25, 26, 27, 28 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 29, 30, 31, 32 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 33, 34, 35, 36 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 39, 40 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 41, 42, 43, 44 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 45, 46, 47, 48 }),
+      "10.200.1.31", new ChannelMapping[] {
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 15, 16, 17, 18}), // J3
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }), // J4
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 24, 25, 26, 27}), // J7
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 33, 34, 35, 36}), // J8
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 42, 43, 44, 45}), // J13
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 51, 52, 53, 54}), // J14
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 19, 10}), // J15
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 11, 12, 13, 14}), // J16
     }),
   };
 }
 
+class TowerMapping {
+  public final float x, y, z;
+  public final CubeMapping[] cubeMappings;
+  
+  TowerMapping(float x, float y, float z, CubeMapping[] cubeMappings) {
+    this.x = x;
+    this.y = y;
+    this.z = z;
+    this.cubeMappings = cubeMappings;
+  }
+}
+
+class CubeMapping {
+  public final float dx, dz, ry;
+  public final Cube.Wiring wiring;
+  
+  CubeMapping(float dx, float dz, Cube.Wiring wiring) {
+    this(dx, dz, 0., wiring);
+  }
+  CubeMapping(float dx, float dz, float ry) {
+    this(dz, dz, ry, Cube.Wiring.FRONT_LEFT);
+  }
+  
+  CubeMapping(float dx, float dz, float ry, Cube.Wiring wiring) {
+    this.dx = dx;
+    this.dz = dz;
+    this.ry = ry;
+    this.wiring = wiring;
+  }
+}
+
+class StaggeredTower {
+  public final float x, y, z, r;
+  public final int n;
+  StaggeredTower(float _x, float _y, float _z, float _r, int _n) { x=_x; y=_y; z=_z; r=_r; n=_n;}
+}
+
+/**
+ * Each panda board has an IP address and a fixed number of channels. The channels
+ * each have a fixed number of pixels on them. Whether or not that many physical
+ * pixels are connected to the channel, we still send it that much data.
+ */
 class PandaMapping {
   
   // How many channels are on the panda board
@@ -268,12 +236,27 @@ class PandaMapping {
   
   PandaMapping(String ip, ChannelMapping[] rawChannelList) {
     this.ip = ip;
+    
+    // Ensure our array is the right length and has all valid items in it
     for (int i = 0; i < channelList.length; ++i) {
       channelList[i] = (i < rawChannelList.length) ? rawChannelList[i] : new ChannelMapping();
+      if (channelList[i] == null) {
+        channelList[i] = new ChannelMapping();
+      }
     }
   }
 }
 
+/**
+ * Each channel on a pandaboard can be mapped in a number of modes. The typical is
+ * to a series of connected cubes, but we also have special mappings for the bass box,
+ * the speaker enclosures, and the DJ booth floor.
+ *
+ * This class is just the mapping meta-data. It sanitizes the input to make sure
+ * that the cubes and objects being referenced actually exist in the model.
+ *
+ * The logic for how to encode the pixels is contained in the PandaDriver.
+ */
 class ChannelMapping {
 
   // How many cubes per channel xc_PB is configured for
@@ -286,7 +269,7 @@ class ChannelMapping {
   public static final int MODE_CUBES = 1;
   public static final int MODE_BASS = 2;
   public static final int MODE_SPEAKER = 3;
-  public static final int MODE_FLOOR = 4;
+  public static final int MODE_STRUTS_AND_FLOOR = 4;
   public static final int MODE_INVALID = 5;
   
   public static final int NO_OBJECT = -1;
@@ -318,7 +301,7 @@ class ChannelMapping {
       if (speakerIndex < 0 || speakerIndex >= glucose.model.speakers.size()) {
         throw new RuntimeException("Invalid speaker channel mapping: " + speakerIndex);
       }
-    } else if ((mode == MODE_FLOOR) || (mode == MODE_BASS) || (mode == MODE_NULL)) {
+    } else if ((mode == MODE_STRUTS_AND_FLOOR) || (mode == MODE_BASS) || (mode == MODE_NULL)) {
       if (rawObjectIndices.length > 0) {
         throw new RuntimeException("Bass/floor/null mappings cannot specify object indices");
       }