New Grizzly code using LXOutput framework
[SugarCubes.git] / _Mappings.pde
index 4649b62d9c8226bc593117f36e76c41df595d591..5bcdb739bba8a3b6000af7bf7845d83834e968ce 100644 (file)
@@ -13,6 +13,9 @@
  * when physical changes or tuning is being done to the structure.
  */
 
+final int MaxCubeHeight = 6;
+final int NumBackTowers = 16;
+
 public Model buildModel() {
 
   // Shorthand helpers for specifying wiring more quickly
@@ -24,8 +27,6 @@ public Model buildModel() {
   // Utility value if you need the height of a cube shorthand
   final float CH = Cube.EDGE_HEIGHT;
   final float CW = Cube.EDGE_WIDTH ;
-
-  
   
   // Positions for the bass box
   final float BBY = BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH;
@@ -75,12 +76,24 @@ public Model buildModel() {
   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   // dan's proposed lattice
         ArrayList<StaggeredTower> scubes = new ArrayList<StaggeredTower>();
-        if (NumBackTowers != 11) exit();
-        // for (int i=0; i<NumBackTowers; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
-        //           (i+1)*CW,                                                                 // x
-        //           (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.                ,   // y
-        //          - ((i % 2 == 0) ? 0 : 11) + 97          ,   // z
-        //          225, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight-1) );         // num cubes
+        //if (NumBackTowers != 25) exit();
+          // for (int i=0; i<NumBackTowers/2; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
+          //           (i+1)*CW,                                                                 // x
+          //           (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.                ,   // y
+          //          - ((i % 2 == 0) ? 11 : 0) + 80          ,   // z
+          //          -45, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight) );         // num cubes
+        
+       // for (int i=0; i<NumBackTowers/2; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
+       //           (i+1)*CW,                                                                 // x
+       //           (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.                ,   // y
+       //          - ((i % 2 == 0) ? 0 : 11) + 80 - pow(CH*CH + CW*CW, .5),   // z
+       //          225, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight-1) ); 
+
+      // for (int i=0; i<2 ; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
+      //             (i+1)*CW,                                                                 // x
+      //                0             ,   // y
+      //            - 0 + 97 - 2*pow(CH*CH + CW*CW, .5),   // z
+      //            225,  MaxCubeHeight  ) ); 
         
         ArrayList<Cube> dcubes = new ArrayList<Cube>();
         // for (int i=1; i<6; i++) {
@@ -88,80 +101,107 @@ public Model buildModel() {
         //                          dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i+CW*2/3., CH*.5, 0, 0, 0, 0, WRR));        
         // }
 
+float[] pos = new float[3];
+pos[0] = 50;
+pos[2] = 100;
 scubes.add(new StaggeredTower(//tower 1
-      0,               // x
+      pos[0],               // x
        0   ,   // y
-       0  ,   // z
-     0,  3, new Cube.Wiring[]{ WFR, WRL, WFR}));  
+       pos[2], // z
+     0, 4, new Cube.Wiring[] { WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR}) );
+
+
+pos[0] += 25;
+pos[2] -= 10;
 scubes.add(new StaggeredTower(// tower 2
-      22,               // x
-       0  ,   // y
-       26   ,   // z
-     0,  3, new Cube.Wiring[]{ WRL, WFR, WRL})  );  
+      pos[0],               // x
+       15  ,   // y
+       pos[2], // z
+     0, 4, new Cube.Wiring[] { WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR}) );
+
+pos[0] += 25;
+pos[2] += -12.5;
 scubes.add(new StaggeredTower(//tower 3
-      27,               // x
+      pos[0],               // x
        0   ,   // y
-       64,   // z
-     0,  4, new Cube.Wiring[]{ WFR, WRL, WFR, WRL})  );  
+       pos[2], // z
+     0, 5, new Cube.Wiring[] { WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR}) );
+
+pos[0] += -32.75;
+pos[2] += -13;
 scubes.add(new StaggeredTower(//tower 4
-    54,               // x
-       7,   // y
-       75.5  ,   // z
-     0,  4, new Cube.Wiring[]{ WFR, WRL, WFR, WRL})  );  
+    pos[0],               // x
+       0,   // y
+       pos[2], // z
+     0, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR}) );
 
+pos[0] += 26;
+pos[2] += -16;
 scubes.add(new StaggeredTower(//tower 5
-      75.5,               // x
-       0   ,   // y
-       100.5 ,   // z
-     0,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WFL, WRR, WFL})  );
+      pos[0],               // x
+       15   ,   // y
+       pos[2], // z
+     0, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR}) );
+
+pos[0] += 26;
+pos[2] += -4.5;
 scubes.add(new StaggeredTower(//tower 6
-      93.5,               // x
-       7 ,   // y
-       75.5,   // z
-     0, 4, new Cube.Wiring[]{ WFR, WRL, WFR, WRL})  );  
+      pos[0],               // x
+       0 ,   // y
+       pos[2], // z
+     0, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR}) );
+
+pos[0] += -56.5;
+pos[2] += -6.5;
 scubes.add(new StaggeredTower(// tower 7
-      119,               // x
-       0   ,   // y
-      56.5,   // z
-     0,  4, new Cube.Wiring[]{ WRL, WFR, WRL, WFR})  ); 
-     
+      pos[0],               // x
+       15   ,   // y
+      pos[2], // z
+     0, 4, new Cube.Wiring[] { WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR}) );
+
+pos[0] += 26;
+pos[2] += -16.5;     
 scubes.add(new StaggeredTower(//tower 8
-      136.5,               // x
-       7  ,   // y
-       31.5  ,   // z
-     0,  4, new Cube.Wiring[]{ WFR, WRL, WFR, WRL})  );  
-  
+      pos[0],               // x
+       0  ,   // y
+       pos[2], // z
+     0, 5, new Cube.Wiring[] { WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR}) );
+
+pos[0] += 27;
+pos[2] += -4.5;
 scubes.add(new StaggeredTower(//tower 9
-      161.5,               // x
-       0   ,   // y
-       20  ,   // z
-     0,  4, new Cube.Wiring[]{ WFR, WRL, WFR, WRL})  );  
-scubes.add(new StaggeredTower(//tower 10
-      176,               // x
-       7   ,   // y
-       -6.5  ,   // z
-     0,  3, new Cube.Wiring[]{ WRL, WFR, WRL})  );  
-scubes.add(new StaggeredTower(// tower 11
-      202.5,               // x
-       0   ,   // y
-         -26.5,   // z
-     0,  3, new Cube.Wiring[]{ WRL, WFR, WRL})  );  
-scubes.add(new StaggeredTower(// tower 12 CENTER TOWER AT 45degrees
-      73,               // x
-       0   ,   // y
-         58,   // z
-     -45,  4, new Cube.Wiring[]{ WFL, WRR, WFL, WRR})  );  
-scubes.add(new StaggeredTower(// Single cube on top of tower 3
-      22,               // x
-       81.5  ,   // y
-         39,   // z
-     -45,  1, new Cube.Wiring[]{ WFR})  );  
-scubes.add(new StaggeredTower(// Single cube on top of tower 4
-      42,               // x
-       112   ,   // y
-         72,   // z
-     -10,  1, new Cube.Wiring[]{ WRL})  );  
+      pos[0],               // x
+       15   ,   // y
+       pos[2], // z
+     0, 5, new Cube.Wiring[] { WRR, WRR, WRR, WRR, WRR, WRR}) );
+
+// //TOWERS ON DANCE FLOOR
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 10
+//       83.75+39+43-124.5,   // x
+//       0,   // y
+//        -47.5-43,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WRR, WRR, WRR})  ); 
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 11
+//       83.75,   // x
+//        0,   // y
+//        -47.5,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WRR, WRR, WRR})  );  
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 12
+//       83.75+39,   // x
+//        0,   // y
+//        -47.5,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WRR, WRR, WRR})  ); 
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 13
+//        83.75+39+43,   // x
+//        0,   // y
+//        -47.5-43,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WRR, WRR, WRR})  ); 
+
+// scubes.add(new StaggeredTower(// Single cube on top of tower 4
+//       42,               // x
+//        112   ,   // y
+//          72,   // z
+//      -10,  1, new Cube.Wiring[]{ WRL})  );  
 
 
 
@@ -176,7 +216,7 @@ scubes.add(new StaggeredTower(// Single cube on top of tower 4
   // These guts just convert the shorthand mappings into usable objects
   ArrayList<Tower> towerList = new ArrayList<Tower>();
   ArrayList<Cube> tower;
-  Cube[] cubes = new Cube[100];
+  Cube[] cubes = new Cube[200];
   int cubeIndex = 1;  
   float px, pz, ny;
   for (TowerMapping tm : towerCubes) {
@@ -192,16 +232,20 @@ scubes.add(new StaggeredTower(// Single cube on top of tower 4
   }
 
   
-  for (Cube cube : singleCubes) cubes[cubeIndex++] = cube;
-  for (Cube cube : dcubes)                 cubes[cubeIndex++] = cube;
-for (StaggeredTower st : scubes) {
+  for (Cube cube : singleCubes) {
+    cubes[cubeIndex++] = cube;
+  }
+  for (Cube cube : dcubes) {
+    cubes[cubeIndex++] = cube;
+  }
+  for (StaggeredTower st : scubes) {
     tower = new ArrayList<Cube>();
     for (int i=0; i < st.n; i++) {
       Cube.Wiring w = (i < st.wiring.length) ? st.wiring[i] : WRR;
       tower.add(cubes[cubeIndex++] = new Cube(st.x, st.y + CH* 4/3.*i, st.z, 0, st.r, 0, w));
     }
     towerList.add(new Tower(tower));
-  }
+  }   
 
   return new Model(towerList, cubes, bassBox, speakers);
 }
@@ -217,50 +261,88 @@ public PandaMapping[] buildPandaList() {
   // 8 channels map to:  3, 4, 7, 8, 13, 14, 15, 16.
   return new PandaMapping[] {
     new PandaMapping(
-      "10.200.1.28", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }), // 30 J3 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),  // 30 J4 //ORIG *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 41, 42}),                // 30 J7 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 43, 44}),  // 30 J8 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 6, 3}),                // 30 J13 (not working)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 45, 46}),                // 30 J14 (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1, 2}),                // 30 J15 (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 4, 5}), // 30 J16
-    }),
-    new PandaMapping(
-      "10.200.1.29", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }), // 30 J3 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),  // 30 J4 //ORIG *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 7, 8}),                // 30 J7 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 9, 10}),  // 30 J8 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 11, 12}),                // 30 J13 (not working)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 13, 14}),                // 30 J14 (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 15, 16}),                // 30 J15 (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 17, 18}), // 30 J16
-    }),    
-    new PandaMapping(
-      "10.200.1.30", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 38, 39}), // 30 J3 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),  // 30 J4 //ORIG *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 23, 24}),                // 30 J7 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25, 26}),  // 30 J8 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19, 20}),                // 30 J13 (not working)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 21, 22}),                // 30 J14 (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J15 (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }), // 30 J16
-
-   }),    
+      "192.168.88.100", new ChannelMapping[] { // G1
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 6}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 5}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 6}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 7}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 7}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 8}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 2}),
+
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 4}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 3}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 11}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 10}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 9}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 9}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 12}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 13}),
+   }),
+
+   new PandaMapping(
+      "192.168.88.101", new ChannelMapping[] { //G4
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 23}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 24}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 43}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 45}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 44}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 41}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 42}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 21}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 20}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 22}),
+   }),
+  
     new PandaMapping(
-      "10.200.1.31", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 40}), // 30 J3 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),  // 30 J4 //ORIG *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 27, 28}),                // 30 J7 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 29, 30}),  // 30 J8 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 31, 32}),                // 30 J13 (not working)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 33, 34}),                // 30 J14 (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 35, 36}),                // 30 J15 (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }), // 30 J16               // 31 J16
-    }),
+      "192.168.88.104", new ChannelMapping[] { // G3
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 26}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 27}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 18}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 17}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1}),
+
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 18}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 15}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 16}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 14}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 29}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 30}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 31}),
+   }),
+
+   new PandaMapping( 
+      "192.168.88.105", new ChannelMapping[] { // G2
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 39}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 38}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 40}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 34}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 35}),
+
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 33}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 32}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  1}),
+   }),
   };
 }
 
@@ -311,7 +393,7 @@ class StaggeredTower {
 class PandaMapping {
   
   // How many channels are on the panda board
-  public final static int CHANNELS_PER_BOARD = 8;
+  public final static int CHANNELS_PER_BOARD = 16;
   
   // How many total pixels on the whole board
   public final static int PIXELS_PER_BOARD = ChannelMapping.PIXELS_PER_CHANNEL * CHANNELS_PER_BOARD;
@@ -345,7 +427,7 @@ class PandaMapping {
 class ChannelMapping {
 
   // How many cubes per channel xc_PB is configured for
-  public final static int CUBES_PER_CHANNEL = 4;  
+  public final static int CUBES_PER_CHANNEL = 1;  
 
   // How many total pixels on each channel
   public final static int PIXELS_PER_CHANNEL = Cube.POINTS_PER_CUBE * CUBES_PER_CHANNEL;
@@ -403,4 +485,4 @@ class ChannelMapping {
       objectIndices[i] = (i < rawObjectIndices.length) ? rawObjectIndices[i] : NO_OBJECT;
     }
   }
-}
\ No newline at end of file
+}