Mapping for Asana hackathon
[SugarCubes.git] / _Mappings.pde
index 46a7da5768e452b40b71ee5c576b8664ce6659f4..6877e63335415de61c1b2b2b483419743a06e6f5 100644 (file)
@@ -13,6 +13,9 @@
  * when physical changes or tuning is being done to the structure.
  */
 
+final int MaxCubeHeight = 6;
+final int NumBackTowers = 16;
+
 public Model buildModel() {
 
   // Shorthand helpers for specifying wiring more quickly
@@ -24,8 +27,6 @@ public Model buildModel() {
   // Utility value if you need the height of a cube shorthand
   final float CH = Cube.EDGE_HEIGHT;
   final float CW = Cube.EDGE_WIDTH ;
-
-  
   
   // Positions for the bass box
   final float BBY = BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH;
@@ -51,31 +52,13 @@ public Model buildModel() {
   //  We can do better than this.  The raw object index should be obvious from the code-- looking through the
   //  rendered simulation and counting through cubes in mapping mode is grossly inefficient. 
 
-
-  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-  // dan's proposed lattice
-  ArrayList<StaggeredTower> scubes = new ArrayList<StaggeredTower>();
-  // if (NumBackTowers != 9) exit();
-  for (int i=0; i<NumBackTowers; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
-      (i+1)*CW,               // x
-      (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.   ,   // y
-     - ((i % 2 == 0) ? 0 : 11) + 97   ,   // z
-     -135, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight-1) );  // num cubes
-  
-  ArrayList<Cube> dcubes = new ArrayList<Cube>();
-  for (int i=1; i<6; i++) {
-    if (i>1) dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i             , 0, 0, 0, 0, 0, WRR));  
-         dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i+CW*2/3., CH*.5, 0, 0, 0, 0, WRR)); 
-  }
-
-
   TowerMapping[] towerCubes = new TowerMapping[] {};
   
   // Single cubes can be constructed directly here if you need them
   Cube[] singleCubes = new Cube[] {
-     //new Cube(15, int( Cube.EDGE_HEIGHT), 39, 0, 10, 0,  WRL),     // Back left channel behind speaker
+    // new Cube(15, int( Cube.EDGE_HEIGHT), 39, 0, 10, 0,  WRL),     // Back left channel behind speaker
      //new Cube(x, y, z, rx, ry, rz, wiring),
-     //new Cube(0,0,0,0,-135,0, WRR),
+   //new Cube(0,0,0,0,225,0, WRR),
   };
 
   // The bass box!
@@ -89,6 +72,125 @@ public Model buildModel() {
      // new Speaker(TRAILER_WIDTH - Speaker.EDGE_WIDTH + 8, 6, 3, -15)
   });
 
+
+  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+  // dan's proposed lattice
+        ArrayList<StaggeredTower> scubes = new ArrayList<StaggeredTower>();
+        //if (NumBackTowers != 25) exit();
+        for (int i=0; i<NumBackTowers/2; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
+                  (i+1)*CW,                                                                 // x
+                  (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.                ,   // y
+                 - ((i % 2 == 0) ? 11 : 0) + 80          ,   // z
+                 -45, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight) );         // num cubes
+        
+//        for (int i=0; i<NumBackTowers/2; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
+//                  (i+1)*CW,                                                                 // x
+//                  (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.                ,   // y
+//                 - ((i % 2 == 0) ? 0 : 11) + 80 - pow(CH*CH + CW*CW, .5),   // z
+//                 225, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight-1) ); 
+
+      // for (int i=0; i<2 ; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
+      //             (i+1)*CW,                                                                 // x
+      //                0             ,   // y
+      //            - 0 + 97 - 2*pow(CH*CH + CW*CW, .5),   // z
+      //            225,  MaxCubeHeight  ) ); 
+        
+        ArrayList<Cube> dcubes = new ArrayList<Cube>();
+        // for (int i=1; i<6; i++) {
+        //         if (i>1) dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i             , 0, 0, 0, 0, 0, WRR));        
+        //                          dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i+CW*2/3., CH*.5, 0, 0, 0, 0, WRR));        
+        // }
+
+float current_x_position = 0;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 1
+//       current_x_position,               // x
+//        15   ,   // y
+//        0  ,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+// scubes.add(new StaggeredTower(// tower 2
+//       current_x_position,               // x
+//        0  ,   // y
+//        -10.5   ,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFR, WFL, WRR, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 3
+//       current_x_position,               // x
+//        15   ,   // y
+//        0,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WFL, WRR, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 4
+//     current_x_position,               // x
+//        0,   // y
+//        -10.5  ,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 28;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 5
+//       current_x_position,               // x
+//        15   ,   // y
+//        -4.5 ,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WFL, WRR, WFL, WRR, WFL}) );
+// current_x_position += 28;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 6
+//       current_x_position,               // x
+//        0 ,   // y
+//        -10.5,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+// scubes.add(new StaggeredTower(// tower 7
+//       current_x_position,               // x
+//        15   ,   // y
+//       0,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WFL, WRR, WFL, WRR, WFL}) );
+// current_x_position += 25.25;     
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 8
+//       current_x_position,               // x
+//        0  ,   // y
+//        -10.5 ,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 9
+//       current_x_position,               // x
+//        15   ,   // y
+//        0,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+
+// //TOWERS ON DANCE FLOOR
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 10
+//       83.75+39+43-124.5,   // x
+//       0,   // y
+//        -47.5-43,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WFL, WFL, WRR})  ); 
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 11
+//       83.75,   // x
+//        0,   // y
+//        -47.5,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WFL, WRR, WRR, WFL})  );  
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 12
+//       83.75+39,   // x
+//        0,   // y
+//        -47.5,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WFL, WFL, WRR})  ); 
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 13
+//        83.75+39+43,   // x
+//        0,   // y
+//        -47.5-43,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WFL, WRR, WFL, WRR})  ); 
+
+// scubes.add(new StaggeredTower(// Single cube on top of tower 4
+//       42,               // x
+//        112   ,   // y
+//          72,   // z
+//      -10,  1, new Cube.Wiring[]{ WRL})  );  
+
+
+
+
+
+
+
   //////////////////////////////////////////////////////////////////////
   //      BENEATH HERE SHOULD NOT REQUIRE ANY MODIFICATION!!!!        //
   //////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -96,7 +198,7 @@ public Model buildModel() {
   // These guts just convert the shorthand mappings into usable objects
   ArrayList<Tower> towerList = new ArrayList<Tower>();
   ArrayList<Cube> tower;
-  Cube[] cubes = new Cube[100];
+  Cube[] cubes = new Cube[200];
   int cubeIndex = 1;  
   float px, pz, ny;
   for (TowerMapping tm : towerCubes) {
@@ -113,13 +215,15 @@ public Model buildModel() {
 
   
   for (Cube cube : singleCubes) cubes[cubeIndex++] = cube;
-  for (Cube cube : dcubes)             cubes[cubeIndex++] = cube;
-for (StaggeredTower st : scubes) {
+  for (Cube cube : dcubes)                 cubes[cubeIndex++] = cube;
+  for (StaggeredTower st : scubes) {
     tower = new ArrayList<Cube>();
-    for (int i=0; i < st.n; i++)
-      tower.add(cubes[cubeIndex++] = new Cube(st.x, st.y + CH* 4/3.*i, st.z, 0, st.r, 0, WRR));
+    for (int i=0; i < st.n; i++) {
+      Cube.Wiring w = (i < st.wiring.length) ? st.wiring[i] : WRR;
+      tower.add(cubes[cubeIndex++] = new Cube(st.x, st.y + CH* 4/3.*i, st.z, 0, st.r, 0, w));
+    }
     towerList.add(new Tower(tower));
-  }
+  }   
 
   return new Model(towerList, cubes, bassBox, speakers);
 }
@@ -134,50 +238,75 @@ public PandaMapping[] buildPandaList() {
   
   // 8 channels map to:  3, 4, 7, 8, 13, 14, 15, 16.
   return new PandaMapping[] {
-    // new PandaMapping(
-    //   "10.200.1.30", new ChannelMapping[] {
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 39, 40, 41, 42 }), // 30 J3 *
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 36, 35}),  // 30 J4 //ORIG *
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J7 *
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 16, 17, 18, 19}),  // 30 J8 *
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J13 (not working)
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J14 (unplugged)
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J15 (unplugged)
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 53, 54, 55, 72 }), // 30 J16
-    // }),
-    // new PandaMapping(
-    //   "10.200.1.29", new ChannelMapping[] {
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,2,3,4}),                // 29 J3  (not connected)
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,2,3,4 }),                // 29 J4  (not connected)
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,2,3,4}),  // 29 J7
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,2,3,4}),  // 29 J8  //XXX   
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 8,9,10}),                // 29 J13 //XX //bassbox  (not working)
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 8,9,10 }),                // 29 J14 (not working)
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 14,15,16,17 }), // 29 J15
-    //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  14,15,16,17 }), // 29 J16
-    // }),    
+    new PandaMapping(
+      "10.200.1.28", new ChannelMapping[] {
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 39 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 43, 44, 45 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 46, 47, 48 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }), // new front thing
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }), // new back thing
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 13, 14, 15 }), // new back thing
+    }),
+    new PandaMapping(
+      "10.200.1.29", new ChannelMapping[] {
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19, 20, 21 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1, 2, 3 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 4, 5, 6 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 7, 8, 9 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 10, 11, 12 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 16, 17, 18 }),
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 34, 35, 36}),
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19, 20, 21}),
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 22, 23, 24}), 
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25, 26, 27}),
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 29, 30}),
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 31, 32, 33}),
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
+    }),    
     new PandaMapping(
       "10.200.1.30", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 11, 12, 13, 14}), // J3
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }), // J4
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 20, 21, 22, 23}), // J7
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 29 ,30, 31, 32}), // J8
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 38, 39, 40, 41}), // J13
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 47, 48, 49, 50}), // J14
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 56, 57, 58, 59}), // J15
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 55, 46, 37}), // J16
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 40, 41, 42 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 22, 23, 24 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25, 26, 27 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 29, 30 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 31, 32, 33 }),
+        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 34, 35, 36 }),
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1,1}), // 30 J3 *
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1,1}),  // 30 J4 //ORIG *
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 39}),                // 30 J7 *
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 40, 41, 42}),  // 30 J8 *
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 43, 44, 45}),                // 30 J13 (not working)
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 46, 47, 48}),                // 30 J14 (unplugged)
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 49, 50, 51}),                // 30 J15 (unplugged)
+//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 52, 53, 54}), // 30 J16
    }),    
-    new PandaMapping(
-      "10.200.1.31", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 15, 16, 17, 18}), // J3
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }), // J4
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 24, 25, 26, 27}), // J7
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 33, 34, 35, 36}), // J8
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 42, 43, 44, 45}), // J13
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 51, 52, 53, 54}), // J14
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 19, 10}), // J15
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 11, 12, 13, 14}), // J16
-    }),
+//     new PandaMapping(
+//       "10.200.1.31", new ChannelMapping[] {
+//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 65, 66}),       // J3 
+//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1}),       // J4
+//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 55, 56}), // 30 J7 
+//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 57, 58}), //  J8 
+//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 59, 60}),           // J13 
+//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 61, 62}),                // 30 J14 
+//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 63, 64}),                //  J15
+//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1}),              //  J16
+//     }),
+
+     // new PandaMapping(
+     //   "10.200.1.32", new ChannelMapping[] {
+     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J3 
+     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J4
+     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 67, 68}), // 30 J7 
+     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 69, 70}), //  J8 
+     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),           // J13 
+     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J14 
+     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                //  J15
+     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),              //  J16
+     // }),
   };
 }
 
@@ -215,7 +344,9 @@ class CubeMapping {
 class StaggeredTower {
   public final float x, y, z, r;
   public final int n;
-  StaggeredTower(float _x, float _y, float _z, float _r, int _n) { x=_x; y=_y; z=_z; r=_r; n=_n;}
+  public final Cube.Wiring[] wiring;
+  StaggeredTower(float _x, float _y, float _z, float _r, int _n) { this(_x, _y, _z, _r, _n, new Cube.Wiring[]{}); }
+  StaggeredTower(float _x, float _y, float _z, float _r, int _n, Cube.Wiring[] _wiring) { x=_x; y=_y; z=_z; r=_r; n=_n; wiring=_wiring;}
 }
 
 /**