Few tiny cleanups
[SugarCubes.git] / _Mappings.pde
index 0e296df5b7bb6c5d5aef5fccc42d8f993b852f7b..8798fb59fea91797853017ed978d5ad191538e71 100644 (file)
  *
  *        EXPERTS ONLY!!              EXPERTS ONLY!!
  *
- * This class implements the mapping functions needed to lay out the physical
+ * This file implements the mapping functions needed to lay out the physical
  * cubes and the output ports on the panda board. It should only be modified
  * when physical changes or tuning is being done to the structure.
  */
-class SCMapping implements GLucose.Mapping {
-  public Cube[] buildCubeArray() {
-    // TODO(mcslee): find a cleaner way of representing this data, probably
-    // serialized in some more neutral form. also figure out what's going on
-    // with the indexing starting at 1 and some indices missing.
-    Cube[] cubes = new Cube[79];
-    
-    int cubeIndex = 1;
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(0, 0, 0, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(5, Cube.EDGE_HEIGHT, -10, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, -6, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(-5, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, -2, 0, -20, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(Cube.EDGE_WIDTH + 2, 0, 0, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(Cube.EDGE_WIDTH + 2, Cube.EDGE_HEIGHT, 5, 0, 10, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(Cube.EDGE_WIDTH + 2, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 2, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(Cube.EDGE_WIDTH + 2, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 30, 0);
-    
-    //Back Cubes behind DJ platform (in order of increasing x)
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(50, 0, BASS_DEPTH, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(52,  5+Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(48, 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(45,   5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 15, 0, -20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(48,  5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 13, 0, 0, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(79, 0, BASS_DEPTH, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(81,  5+Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(83, 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(81,   5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 15, 0, -20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(79,  5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 13, 0, 0, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(107, 0, BASS_DEPTH, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(111,  5+Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(113, 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(110,   5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 15, 0, -20, 0);
-    //cubes[cubeIndex++] = new Cube(115,  5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 13, 0, 0, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(133, 0, BASS_DEPTH, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(131,  5+Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(133, 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(135,   5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 15, 0, -20, 0);
-    //cubes[cubeIndex++] = new Cube(137,  5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 13, 0, 0, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(165, 0, BASS_DEPTH, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(164,  5+Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(167, 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(163,   5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 15, 0, -20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(168,  5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, BASS_DEPTH + 13, 0, 0, 0);
-    
-    //front DJ cubes
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube( (TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + 0, 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + Cube.EDGE_HEIGHT + 3, BASS_HEIGHT, 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + Cube.EDGE_HEIGHT + 2, BASS_HEIGHT+Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
-    
 
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 5, BASS_HEIGHT + 0, 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 6, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 10, 0, 10, 0);
-   
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 3*Cube.EDGE_HEIGHT + 9, BASS_HEIGHT + 0, 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 3*Cube.EDGE_HEIGHT + 8, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 10, 0, 0, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BASS_HEIGHT + 0, 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 14, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 10, 0, 0, 0);
-    
-    // left dj cubes
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube( (TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + 0, Cube.EDGE_HEIGHT + 2, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 4, 0, 20, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube( (TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + 0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 4, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 6, 0, 20, 0);
-    
-    // right dj cubes
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube( (TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BASS_HEIGHT + 0, Cube.EDGE_HEIGHT + 2, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 4, 0, 20, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube( (TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BASS_HEIGHT + 0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 4, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube((TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH)/2 + 4*Cube.EDGE_HEIGHT + 15, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 6, 0, 20, 0);
-   
-   // 
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 0, 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(205, Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 4, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(195, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 8, 0, -20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 3, 0, 0, 0);
+static final float SPACING = 27;
+static final float RISER = 13.5;
+static final float FLOOR = 0;
 
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 0, 10, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(205, Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 4, 0, 0, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(195, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 8, 0, -20, 0);
-     
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(10, 0 , Cube.EDGE_HEIGHT + 10, 0, 40, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(3,  Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 8, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 10, 0, 40, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(0, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 10, 0, 60, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(0,  4*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 10, 0, 40, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(20, 0 ,   2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, 0, 40, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(30,  Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(25, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, 0, 40, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(30, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, 0, 60, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(32,  4*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 18, 0, 40, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(210, 0 , Cube.EDGE_HEIGHT + 15, 0, 40, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(215,  Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 15, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(218, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 15, 0, 40, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(213, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 15, 0, 60, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(210,  4*Cube.EDGE_HEIGHT, Cube.EDGE_HEIGHT + 15, 0, 40, 0);
-    
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(210,      0 ,           2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, 0, 40, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(215,  Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, 0, 20, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(212, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, 0, 40, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(215, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, 0, 60, 0);
-    cubes[cubeIndex++] = new Cube(210,  4*Cube.EDGE_HEIGHT, 2*Cube.EDGE_HEIGHT + 25, 0, 40, 0);
-     
-    //bridge cubes
-     
-     
-    if (true) {
-      return cubes;
-    }
-    
-    cubes[1]  = new Cube(17.25, 0, 0, 0, 0, 80);
-    cubes[2]  = new Cube(50.625, -1.5, 0, 0, 0, 55);
-    cubes[3]  = new Cube(70.75, 12.375, 0, 0, 0, 55);
-    cubes[4]  = new Cube(49.75, 24.375, 0, 0, 0, 48);//dnw
-    cubes[5]  = new Cube(14.25, 32, 0, 0, 0, 80);
-    cubes[6]  = new Cube(50.375, 44.375, 0, 0, 0, 0);//dnw
-    cubes[7]  = new Cube(67.5, 64.25, 0, 27, 0, 0);//dnw
-    cubes[8]  = new Cube(44, 136, 0, 0, 0, 0);
-    cubes[9]  = new Cube(39, 162, 0, 0, 0, 0);
-    cubes[10] = new Cube(58, 182, -4, 12, 0, 0);
-    cubes[11] = new Cube(28, 182, -4, 12, 0, 0);
-    cubes[12] = new Cube(0, 182, -4, 12, 0, 0);
-    cubes[13] = new Cube(18.75, 162, 0, 0, 0, 0);
-    cubes[14] = new Cube(13.5, 136, 0, 0, 0, 0);
-    cubes[15] = new Cube(6.5, -8.25, 20, 0, 0, 25);
-    cubes[16] = new Cube(42, 15, 20, 0, 0, 4);
-    cubes[17] = new Cube(67, 24, 20, 0, 0, 25);
-    cubes[18] = new Cube(56, 41, 20, 0, 0, 30);
-    cubes[19] = new Cube(24, 2, 20, 0, 0, 25);
-    cubes[20] = new Cube(26, 26, 20, 0, 0, 70);
-    cubes[21] = new Cube(3.5, 10.5, 20, 0, 0, 35);
-    cubes[22] = new Cube(63, 133, 20, 0, 0, 80);
-    cubes[23] = new Cube(56, 159, 20, 0, 0, 65);
-    cubes[24] = new Cube(68, 194, 20, 0, -45, 0);
-    cubes[25] = new Cube(34, 194, 20, 20, 0, 35);
-    cubes[26] = new Cube(10, 194, 20, 0, -45, 0); // wired a bit funky
-    cubes[27] = new Cube(28, 162, 20, 0, 0, 65);
-    cubes[28] = new Cube(15.5, 134, 20, 0, 0, 20);
-    cubes[29] = new Cube(13, 29, 40, 0, 0, 0);
-    cubes[30] = new Cube(55, 15, 40, 0, 0, 50);
-    cubes[31] = new Cube(78, 9, 40, 0, 0, 60);
-    cubes[32] = new Cube(80, 39, 40, 0, 0, 80);
-    cubes[33] = new Cube(34, 134, 40, 0, 0, 50);
-    cubes[34] = new Cube(42, 177, 40, 0, 0, 0);
-    cubes[35] = new Cube(41, 202, 40, 20, 0, 80);
-    cubes[36] = new Cube(21, 178, 40, 0, 0, 35);
-    cubes[37] = new Cube(18, 32, 60, 0, 0, 65);
-    cubes[38] = new Cube(44, 20, 60, 0, 0, 20); //front power cube
-    cubes[39] = new Cube(39, 149, 60, 0, 0, 15);
-    cubes[40] = new Cube(60, 186, 60, 0, 0, 45);
-    cubes[41] = new Cube(48, 213, 56, 20, 0, 25);
-    cubes[42] = new Cube(22, 222, 60, 10, 10, 15);
-    cubes[43] = new Cube(28, 198, 60, 20, 0, 20);
-    cubes[44] = new Cube(12, 178, 60, 0, 0, 50);
-    cubes[45] = new Cube(18, 156, 60, 0, 0, 40);
-    cubes[46] = new Cube(30, 135, 60, 0, 0, 45);
-    cubes[47] = new Cube(10, 42, 80, 0, 0, 17);
-    cubes[48] = new Cube(34, 23, 80, 0, 0, 45);
-    cubes[49] = new Cube(77, 28, 80, 0, 0, 45);
-    cubes[50] = new Cube(53, 22, 80, 0, 0, 45);
-    cubes[51] = new Cube(48, 175, 80, 0, 0, 45); 
-    cubes[52] = new Cube(66, 172, 80, 0, 0, 355);// _,195,_ originally
-    cubes[53] = new Cube(33, 202, 80, 25, 0, 85);
-    cubes[54] = new Cube(32, 176, 100, 0, 0, 20);
-    cubes[55] = new Cube(5.75, 69.5, 0, 0, 0, 80);
-    cubes[56] = new Cube(1, 53, 0, 40, 70, 70);
-    cubes[57] = new Cube(-15, 24, 0, 15, 0, 0);
-    //cubes[58] what the heck happened here? never noticed before 4/8/2013
-    cubes[59] = new Cube(40, 46, 100, 0, 0, 355); // copies from 75
-    cubes[60] = new Cube(40, 164, 120, 0, 0, 12.5);
-    cubes[61] = new Cube(32, 148, 100, 0, 0, 3);
-    cubes[62] = new Cube(30, 132, 90, 10, 350, 5);
-    cubes[63] = new Cube(22, 112, 100, 0, 20, 0);
-    cubes[64] = new Cube(35, 70, 95, 15, 345, 20);
-    cubes[65] = new Cube(38, 112, 98, 25, 0, 0);
-    cubes[66] = new Cube(70, 164, 100, 0, 0, 22);
-    cubes[68] = new Cube(29, 94, 105, 15, 20, 10);
-    cubes[69] = new Cube(30, 77, 100, 15, 345, 20);
-    cubes[70] = new Cube(38, 96, 95, 30, 0, 355);
-    //cubes[71] = new Cube(38,96,95,30,0,355); //old power cube
-    cubes[72] = new Cube(44, 20, 100, 0, 0, 345);
-    cubes[73] = new Cube(28, 24, 100, 0, 0, 13);
-    cubes[74] = new Cube(8, 38, 100, 10, 0, 0);
-    cubes[75] = new Cube(20, 58, 100, 0, 0, 355);
-    cubes[76] = new Cube(22, 32, 120, 15, 327, 345); 
-    cubes[77] = new Cube(50, 132, 80, 0, 0, 0); 
-    cubes[78] = new Cube(20, 140, 80, 0, 0, 0);
-    return cubes;
-  }
+/**
+ * Definitions of tower positions. This is all that should need
+ * to be modified. Distances are measured from the left-most cube.
+ * The first value is the offset moving NE (towards back-right).
+ * The second value is the offset moving NW (negative comes forward-right).
+ */
+static final float[][] TOWER_CONFIG = new float[][] {
+  new float[] { 0, 0, RISER, 4 },
+  new float[] { 25, -10, RISER, 4 },
+  new float[] { 50, -22.5, FLOOR, 5 },
+  new float[] { 17.25, -35.5, FLOOR, 6 },
+  new float[] { 43.25, -51.5, RISER, 6 },
+  new float[] { 69.25, -56, FLOOR, 6 },
+  new float[] { 12.75, -62.5, RISER, 4 },
+  new float[] { 38.75, -78.5, FLOOR, 5 },
+  new float[] { 65.75, -83, RISER, 5 },  
 
-  public int[][] buildFrontChannelList() {
-    if (true) {
-      return new int[][] {
-        { 1, 0 },
-      };
-    }
-    
-    return new int[][] {
-      {
-        1, 57, 56, 55, 0  // Pandaboard A, structural channel 1
-      }
-      , 
-      {
-        31, 32, 17, 3, 0  // Pandaboard B, structural channel 2,  normally 30, 31, 32, 17, 3 (disconnected 30)
-      }
-      , 
-      {
-        20, 21, 15, 19, 0  // Pandaboard C, structural channel 3
-      }
-      , 
-      {
-        69, 75, 74, 76, 73  // Pandaboard D, structural channel 4, normally 64 first
-      }
-      , 
-      {
-        16, 2, 5, 0, 0  // Pandaboard E, structural channel 5
-      }
-      , 
-      {
-        48, 47, 37, 29, 0  // Pandaboard F, structural channel 6 (is there a 5th?)
-      }
-      , 
-      {
-        68, 63, 62, 78, 45  // Pandaboard G, structural channel 7, left top front side
-      }
-      , 
-      {
-        18, 6, 7, 0, 0  // Pandaboard H, structural channel 8
-      }
-    };
-  }
+};
 
-  public int[][] buildRearChannelList() {
-    if (true) {
-      return new int[][] {
-        { 1, 0 },
-      };
-    }
-    
-    return new int[][] {
-      {
-        22, 8, 14, 28, 0  // Pandaboard A, structural channel 9
-      }
-      , 
-      {
-        36, 34, 40, 52, 66  // Pandaboard B, structural channel 10
-      }
-      , 
-      {
-        65, 61, 60, 54, 51  // Pandaboard C, structural channel 11
-      }
-      , 
-      {
-        35, 25, 11, 10, 24  // Pandaboard D, structural channel 12
-      }
-      , 
-      {
-        23, 9, 13, 27, 12  // Pandaboard E, structural channel 13, missing taillight?
-      }
-      , 
-      {
-        64, 59, 72, 49, 50  // Pandaboard F, structural channel 14, right top backside (second cube is missing from sim)
-      }
-      , 
-      {
-        77, 39, 46, 33, 26  // Pandaboard G, structural channel 15
-      }
-      , 
-      {
-        44, 53, 42, 43, 41  // Pandaboard H, structural channel 16, last cube busted?
-      }
-    };
-  }
+public Model buildModel() {
+
+  List<Tower> towers = new ArrayList<Tower>();
+  Cube[] cubes = new Cube[200];
+  int cubeIndex = 1;
 
-  public int[][] buildFlippedRGBList() {
-    if (true) {
-      return new int[][] {};
+  float rt2 = sqrt(2);
+  float x, y, z, xd, zd, num;
+  for (float[] tc : TOWER_CONFIG) {
+    x = -tc[1];
+    z = tc[0]; 
+    y = tc[2];
+    num = tc[3];
+    if (z < x) {
+      zd = -(x-z)/rt2;
+      xd = z*rt2 - zd;
+    } else {
+      zd = (z-x)/rt2;
+      xd = z*rt2 - zd;
     }
-        
-    // syntax is {cube #, strip #, strip #, . . . }
-    return new int[][] { 
-      {
-        22, 4, 7
-      }
-      , 
-      {
-        50, 1, 3
-      }
-      , 
-      {
-        7, 1, 2, 11
-      }
-      , 
-      {
-        49, 1
-      }
-      , 
-      {
-        39, 1
-      }
-      , 
-      {
-        41, 1
-      }
-      , 
-      {
-        26, 3, 5
-      }
-      , 
-      {
-        64, 1
-      }
-      , 
-      {
-        32, 2
-      }
-      , 
-      {
-        20, 6, 7
-      }
-      , 
-      {
-        19, 1, 2
-      }
-      , 
-      {
-        15, 6, 8, 9
-      }
-      , 
-      {
-        29, 3, 10
-      }
-      , 
-      {
-        68, 4, 9
-      }
-      , 
-      {
-        18, 12
-      }
-      , 
-      {
-        6, 2, 4
-      }
-      , 
-      {
-        78, 11
-      }
-      , 
-      {
-        56, 2
-      }
-      , 
-      {
-        57, 3
-      }
-      , 
-      {
-        74, 6, 7
-      }
-      , 
-      {
-        21, 10
-      }
-      , 
-      {
-        37, 11
-      }
-      , 
-      {
-        61, 5
-      }
-      , 
-      {
-        33, 12
-      }
-    };
+    List<Cube> tower = new ArrayList<Cube>();
+    for (int n = 0; n < num; ++n) {
+      Cube cube = new Cube(xd + 24, y, zd + 84, 0, -45, 0);
+      tower.add(cube);
+      cubes[cubeIndex++] = cube;
+      y += SPACING;
+    }
+    towers.add(new Tower(tower));
   }
-}
 
+  return new Model(towers, cubes);
+}