Merge branch 'newlayout' of https://github.com/sugarcubes/SugarCubes
authorAlexander Green <alexandergreen22@gmail.com>
Wed, 7 Aug 2013 07:03:25 +0000 (00:03 -0700)
committerAlexander Green <alexandergreen22@gmail.com>
Wed, 7 Aug 2013 07:03:25 +0000 (00:03 -0700)
MarkSlee.pde
SugarCubes.pde
TestPatterns.pde
_Internals.pde
_Mappings.pde
_PandaDriver.pde
code/GLucose.jar

index 97df3a0cff8d25f0064ca649ba284a695a5d5cd9..1ecb640dbd10c7bd59581ea3f34f3a6660171719 100644 (file)
@@ -335,7 +335,7 @@ public class PianoKeyPattern extends SCPattern {
     for (Cube c : model.cubes) {
       float v = max(getBase(i).getValuef() * levelf/4., getEnvelope(i++).getValuef());
       setColor(c, color(
-        (huef + 20*v + abs(c.fx-model.xMax/2.)*.3 + c.fy) % 360,
+        (huef + 20*v + abs(c.cx-model.xMax/2.)*.3 + c.cy) % 360,
         min(100, 120*v),
         100*v
       ));
index 5504001bf88d3834f2d82b3b40f12340c35b00cf..801e2930f0f66bd01619db6414726f677bf28726 100644 (file)
@@ -35,7 +35,8 @@ LXPattern[] patterns(GLucose glucose) {
     new CubeEQ(glucose),
     new PianoKeyPattern(glucose),
     
-    // Basic test patterns for reference, not art
+    // Basic test patterns for reference, not art    
+//    new TestCubePattern(glucose),
 //    new TestHuePattern(glucose),
 //    new TestXPattern(glucose),
 //    new TestYPattern(glucose),
index 9b465311b62be1a0cfa1b65ef035541971358f36..c4432ab0baa1d7cc976b5fcddecfcb43cce67529 100644 (file)
@@ -112,7 +112,7 @@ class TestProjectionPattern extends SCPattern {
     projection.reset(model)
     
       // Translate so the center of the car is the origin, offset by yPos
-      .translateCenter(0, yPos.getValuef(), 0)
+      .translateCenter(model, 0, yPos.getValuef(), 0)
 
       // Rotate around the origin (now the center of the car) about an X-vector
       .rotate(angle.getValuef(), 1, 0, 0)
@@ -134,6 +134,31 @@ class TestProjectionPattern extends SCPattern {
   } 
 }
 
+class TestCubePattern extends SCPattern {
+  
+  private int POINTS_PER_CUBE = Cube.FACES_PER_CUBE * Face.STRIPS_PER_FACE * Strip.POINTS_PER_STRIP;
+  private SawLFO index = new SawLFO(0, POINTS_PER_CUBE, POINTS_PER_CUBE*60);
+  
+  TestCubePattern(GLucose glucose) {
+    super(glucose);
+    addModulator(index).start();
+  }
+  
+  public void run(int deltaMs) {
+    for (Cube c : model.cubes) {
+      int i = 0;
+      for (Point p : c.points) {
+        colors[p.index] = color(
+          lx.getBaseHuef(),
+          100,
+          max(0, 100 - 80.*abs(i - index.getValuef()))
+        );
+        ++i;
+      }
+    }
+  }
+}
+
 class MappingTool extends SCPattern {
     
   private int cubeIndex = 0;
@@ -197,7 +222,7 @@ class MappingTool extends SCPattern {
   }
   
   public void strip(int delta) {
-    int len = Cube.CLIPS_PER_CUBE * Clip.STRIPS_PER_CLIP;
+    int len = Cube.FACES_PER_CUBE * Face.STRIPS_PER_FACE;
     stripIndex = (len + stripIndex + delta) % len;
     printInfo();
   }
@@ -236,14 +261,14 @@ class MappingTool extends SCPattern {
           int si = 0;
           color sc = off;
           for (Strip strip : cube.strips) {
-            int clipI = si / Clip.STRIPS_PER_CLIP;
-            switch (clipI) {
+            int faceI = si / Face.STRIPS_PER_FACE;
+            switch (faceI) {
               case 0: sc = r; break;
               case 1: sc = g; break;
               case 2: sc = b; break;
               case 3: sc = r|g|b; break;
             }
-            if (si % Clip.STRIPS_PER_CLIP == 2) {
+            if (si % Face.STRIPS_PER_FACE == 2) {
               sc = r|g;
             }
             setColor(strip, sc);
@@ -288,12 +313,12 @@ class MappingTool extends SCPattern {
   }
   
   public void incStrip() {
-    int stripsPerCube = Cube.CLIPS_PER_CUBE * Clip.STRIPS_PER_CLIP;
+    int stripsPerCube = Cube.FACES_PER_CUBE * Face.STRIPS_PER_FACE;
     stripIndex = (stripIndex + 1) % stripsPerCube;
   }
   
   public void decStrip() {
-    int stripsPerCube = Cube.CLIPS_PER_CUBE * Clip.STRIPS_PER_CLIP;
+    int stripsPerCube = Cube.FACES_PER_CUBE * Face.STRIPS_PER_FACE;
     --stripIndex;
     if (stripIndex < 0) {
       stripIndex += stripsPerCube;
index dab8bdd920a665e768cceda90fda4dc681d72be6..8b9163d5068b402f9b28d02f534b3e4e3614ceec 100644 (file)
@@ -34,7 +34,17 @@ import rwmidi.*;
 final int VIEWPORT_WIDTH = 900;
 final int VIEWPORT_HEIGHT = 700;
 
-int targetFramerate = 45;
+final float TRAILER_WIDTH = 240;
+final float TRAILER_DEPTH = 97;
+final float TRAILER_HEIGHT = 33;
+
+final float BASS_WIDTH = 124;
+final float BASS_HEIGHT = 31.5;
+final float BASS_DEPTH = 66;
+final float BASS_X = (TRAILER_WIDTH - BASS_WIDTH) / 2.;
+final float BASS_Z = (TRAILER_DEPTH - BASS_DEPTH) / 2.;
+
+int targetFramerate = 60;
 
 int startMillis, lastMillis;
 GLucose glucose;
@@ -105,10 +115,10 @@ void setup() {
   logTime("Setup MIDI devices");
     
   // Setup camera
-  midX = glucose.model.xMax/2 + 20;
+  midX = TRAILER_WIDTH/2. + 20;
   midY = glucose.model.yMax/2;
-  midZ = glucose.model.zMax/2;
-  eyeR = -270;
+  midZ = TRAILER_DEPTH/2.;
+  eyeR = -290;
   eyeA = .15;
   eyeY = midY + 20;
   eyeX = midX + eyeR*sin(eyeA);
@@ -154,34 +164,45 @@ void draw() {
   if (debugMode) {
     debugUI.maskColors(colors);
   }
-  
+
   camera(
     eyeX, eyeY, eyeZ,
     midX, midY, midZ,
     0, -1, 0
   );
-  stroke(#333333);
-  fill(#292929);
-  float yFloor = -3;
+
+  noStroke();
+  fill(#141414);
+  drawBox(0, -TRAILER_HEIGHT, 0, 0, 0, 0, TRAILER_WIDTH, TRAILER_HEIGHT, TRAILER_DEPTH, TRAILER_HEIGHT/2.);
+  fill(#070707);
+  stroke(#222222);
   beginShape();
-  vertex(0, yFloor, 0);
-  vertex(glucose.model.xMax, yFloor, 0);
-  vertex(glucose.model.xMax, yFloor, glucose.model.zMax);
-  vertex(0, yFloor, glucose.model.zMax);  
-  endShape(CLOSE);
+  vertex(0, 0, 0);
+  vertex(TRAILER_WIDTH, 0, 0);
+  vertex(TRAILER_WIDTH, 0, TRAILER_DEPTH);
+  vertex(0, 0, TRAILER_DEPTH);
+  endShape();
   
+  noStroke();
+  fill(#292929);
+  drawBox(BASS_X, 0, BASS_Z, 0, 0, 0, BASS_WIDTH, BASS_HEIGHT, BASS_DEPTH, Cube.CHANNEL_WIDTH);
+  for (Cube c : glucose.model.cubes) {
+    drawCube(c);
+  }
+
   noFill();
   strokeWeight(2);
   beginShape(POINTS);
   for (Point p : glucose.model.points) {
     stroke(colors[p.index]);
     vertex(p.fx, p.fy, p.fz);
+    // println(p.fx + ":" + p.fy + ":" + p.fz);
   }
   endShape();
   
   // 2D Overlay
   camera();
-  javax.media.opengl.GL gl= ((PGraphicsOpenGL)g).beginGL();
+  javax.media.opengl.GL gl = ((PGraphicsOpenGL)g).beginGL();
   gl.glClear(javax.media.opengl.GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
   ((PGraphicsOpenGL)g).endGL();
   strokeWeight(1);
@@ -190,7 +211,7 @@ void draw() {
   if (debugMode) {
     debugUI.draw();
   }
-    
+  
   // TODO(mcslee): move into GLucose engine
   if (pandaBoardsEnabled) {
     pandaFront.send(colors);
@@ -198,6 +219,43 @@ void draw() {
   }
 }
 
+void drawCube(Cube c) {
+  float in = .15;
+  drawBox(c.x+in, c.y+in, c.z+in, c.rx, c.ry, c.rz, Cube.EDGE_WIDTH-in*2, Cube.EDGE_HEIGHT-in*2, Cube.EDGE_WIDTH-in*2, Cube.CHANNEL_WIDTH-in);
+}
+
+void drawBox(float x, float y, float z, float rx, float ry, float rz, float xd, float yd, float zd, float sw) {
+  pushMatrix();
+  translate(x, y, z);
+  rotate(rx / 180. * PI, -1, 0, 0);
+  rotate(ry / 180. * PI, 0, -1, 0);
+  rotate(rz / 180. * PI, 0, 0, -1);
+  for (int i = 0; i < 4; ++i) {
+    float wid = (i % 2 == 0) ? xd : zd;
+    
+    beginShape();
+    vertex(0, 0);
+    vertex(wid, 0);
+    vertex(wid, yd);
+    vertex(wid - sw, yd);
+    vertex(wid - sw, sw);
+    vertex(0, sw);
+    endShape();
+    beginShape();
+    vertex(0, sw);
+    vertex(0, yd);
+    vertex(wid - sw, yd);
+    vertex(wid - sw, yd - sw);
+    vertex(sw, yd - sw);
+    vertex(sw, sw);
+    endShape();
+
+    translate(wid, 0, 0);
+    rotate(HALF_PI, 0, -1, 0);
+  }
+  popMatrix();
+}
+
 void drawUI() {
   if (uiOn) {
     ui.draw();
index 10c1083fe0b810c468bde8471676195df1037b5d..611e35e055ac8da10ca377f4da09c34455566fcf 100644 (file)
@@ -18,87 +18,141 @@ class SCMapping implements GLucose.Mapping {
     // serialized in some more neutral form. also figure out what's going on
     // with the indexing starting at 1 and some indices missing.
     Cube[] cubes = new Cube[79];
-    cubes[1]  = new Cube(17.25, 0, 0, 0, 0, 80, true, 2, 3);
-    cubes[2]  = new Cube(50.625, -1.5, 0, 0, 0, 55, false, 4, 0);
-    cubes[3]  = new Cube(70.75, 12.375, 0, 0, 0, 55, false, 4, 0);
-    cubes[4]  = new Cube(49.75, 24.375, 0, 0, 0, 48, false, 0, 0);//dnw
-    cubes[5]  = new Cube(14.25, 32, 0, 0, 0, 80, false, 2, 1);
-    cubes[6]  = new Cube(50.375, 44.375, 0, 0, 0, 0, false, 0, 0);//dnw
-    cubes[7]  = new Cube(67.5, 64.25, 0, 27, 0, 0, false, 0, 0);//dnw
-    cubes[8]  = new Cube(44, 136, 0, 0, 0, 0, false, 1, 2);
-    cubes[9]  = new Cube(39, 162, 0, 0, 0, 0, false, 1, 0);
-    cubes[10] = new Cube(58, 182, -4, 12, 0, 0, false, 3, 3);
-    cubes[11] = new Cube(28, 182, -4, 12, 0, 0, false, 0, 0);
-    cubes[12] = new Cube(0, 182, -4, 12, 0, 0, false, 0, 2);
-    cubes[13] = new Cube(18.75, 162, 0, 0, 0, 0, false, 0, 0);
-    cubes[14] = new Cube(13.5, 136, 0, 0, 0, 0, false, 1, 1);
-    cubes[15] = new Cube(6.5, -8.25, 20, 0, 0, 25, false, 5, 3);
-    cubes[16] = new Cube(42, 15, 20, 0, 0, 4, true, 2, 2);
+    
+    int cubeIndex = 1;
+    
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(0, 0, 0, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(5, Cube.EDGE_HEIGHT, -10, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(0, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, -6, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(-5, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, -2, 0, -20, 0);
+
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(40, BASS_HEIGHT + 5, 20, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(45, BASS_HEIGHT + 5+Cube.EDGE_HEIGHT, 10, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(40, BASS_HEIGHT + 5+2*Cube.EDGE_HEIGHT, 14, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(35, BASS_HEIGHT + 5+3*Cube.EDGE_HEIGHT, 18, 0, -20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(40, BASS_HEIGHT + 5+4*Cube.EDGE_HEIGHT, 13, 0, 0, 0);
+
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(80, BASS_HEIGHT + 0, 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(85, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(80, BASS_HEIGHT + 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 4, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(75, BASS_HEIGHT + 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 8, 0, -20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(80, BASS_HEIGHT + 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 3, 0, 0, 0);
+
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(120, BASS_HEIGHT + 10, 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(125, BASS_HEIGHT + 10+Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(120, BASS_HEIGHT + 10+2*Cube.EDGE_HEIGHT, 4, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(115, BASS_HEIGHT + 10+3*Cube.EDGE_HEIGHT, 8, 0, -20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(120, BASS_HEIGHT + 10+4*Cube.EDGE_HEIGHT, 3, 0, 0, 0);
+
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(160, BASS_HEIGHT + 0, 30, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(165, BASS_HEIGHT + Cube.EDGE_HEIGHT, 20, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(160, BASS_HEIGHT + 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 24, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(155, BASS_HEIGHT + 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 28, 0, -20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(160, BASS_HEIGHT + 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 23, 0, 0, 0);
+
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 0, 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(205, Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 4, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(195, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 8, 0, -20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 3, 0, 0, 0);
+
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 0, 10, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(205, Cube.EDGE_HEIGHT, 0, 0, 20, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(200, 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 4, 0, 0, 0);
+    cubes[cubeIndex++] = new Cube(195, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 8, 0, -20, 0);
+
+        
+    if (true) {
+      return cubes;
+    }
+    
+    cubes[1]  = new Cube(17.25, 0, 0, 0, 0, 80);
+    cubes[2]  = new Cube(50.625, -1.5, 0, 0, 0, 55);
+    cubes[3]  = new Cube(70.75, 12.375, 0, 0, 0, 55);
+    cubes[4]  = new Cube(49.75, 24.375, 0, 0, 0, 48);//dnw
+    cubes[5]  = new Cube(14.25, 32, 0, 0, 0, 80);
+    cubes[6]  = new Cube(50.375, 44.375, 0, 0, 0, 0);//dnw
+    cubes[7]  = new Cube(67.5, 64.25, 0, 27, 0, 0);//dnw
+    cubes[8]  = new Cube(44, 136, 0, 0, 0, 0);
+    cubes[9]  = new Cube(39, 162, 0, 0, 0, 0);
+    cubes[10] = new Cube(58, 182, -4, 12, 0, 0);
+    cubes[11] = new Cube(28, 182, -4, 12, 0, 0);
+    cubes[12] = new Cube(0, 182, -4, 12, 0, 0);
+    cubes[13] = new Cube(18.75, 162, 0, 0, 0, 0);
+    cubes[14] = new Cube(13.5, 136, 0, 0, 0, 0);
+    cubes[15] = new Cube(6.5, -8.25, 20, 0, 0, 25);
+    cubes[16] = new Cube(42, 15, 20, 0, 0, 4);
     cubes[17] = new Cube(67, 24, 20, 0, 0, 25);
-    cubes[18] = new Cube(56, 41, 20, 0, 0, 30, false, 3, 1);
-    cubes[19] = new Cube(24, 2, 20, 0, 0, 25, true, 0, 3);
-    cubes[20] = new Cube(26, 26, 20, 0, 0, 70, true, 2, 3);
-    cubes[21] = new Cube(3.5, 10.5, 20, 0, 0, 35, true, 1, 0);
-    cubes[22] = new Cube(63, 133, 20, 0, 0, 80, false, 0, 2);
+    cubes[18] = new Cube(56, 41, 20, 0, 0, 30);
+    cubes[19] = new Cube(24, 2, 20, 0, 0, 25);
+    cubes[20] = new Cube(26, 26, 20, 0, 0, 70);
+    cubes[21] = new Cube(3.5, 10.5, 20, 0, 0, 35);
+    cubes[22] = new Cube(63, 133, 20, 0, 0, 80);
     cubes[23] = new Cube(56, 159, 20, 0, 0, 65);
     cubes[24] = new Cube(68, 194, 20, 0, -45, 0);
-    cubes[25] = new Cube(34, 194, 20, 20, 0, 35 );
-    cubes[26] = new Cube(10, 194, 20, 0, -45, 0 ); // wired a bit funky
+    cubes[25] = new Cube(34, 194, 20, 20, 0, 35);
+    cubes[26] = new Cube(10, 194, 20, 0, -45, 0); // wired a bit funky
     cubes[27] = new Cube(28, 162, 20, 0, 0, 65);
     cubes[28] = new Cube(15.5, 134, 20, 0, 0, 20);
-    cubes[29] = new Cube(13, 29, 40, 0, 0, 0, true, 0, 0);
-    cubes[30] = new Cube(55, 15, 40, 0, 0, 50, false, 0, 2);
-    cubes[31] = new Cube(78, 9, 40, 0, 0, 60, true, 5, 2);
-    cubes[32] = new Cube(80, 39, 40, 0, 0, 80, false, 0, 3);
-    cubes[33] = new Cube(34, 134, 40, 0, 0, 50, false, 0, 3);
+    cubes[29] = new Cube(13, 29, 40, 0, 0, 0);
+    cubes[30] = new Cube(55, 15, 40, 0, 0, 50);
+    cubes[31] = new Cube(78, 9, 40, 0, 0, 60);
+    cubes[32] = new Cube(80, 39, 40, 0, 0, 80);
+    cubes[33] = new Cube(34, 134, 40, 0, 0, 50);
     cubes[34] = new Cube(42, 177, 40, 0, 0, 0);
     cubes[35] = new Cube(41, 202, 40, 20, 0, 80);
     cubes[36] = new Cube(21, 178, 40, 0, 0, 35);
-    cubes[37] = new Cube(18, 32, 60, 0, 0, 65, true, 0, 1);
+    cubes[37] = new Cube(18, 32, 60, 0, 0, 65);
     cubes[38] = new Cube(44, 20, 60, 0, 0, 20); //front power cube
     cubes[39] = new Cube(39, 149, 60, 0, 0, 15);
     cubes[40] = new Cube(60, 186, 60, 0, 0, 45);
     cubes[41] = new Cube(48, 213, 56, 20, 0, 25);
-    cubes[42] = new Cube(22, 222, 60, 10, 10, 15, false, 0, 3);
-    cubes[43] = new Cube(28, 198, 60, 20, 0, 20, true, 5, 0);
-    cubes[44] = new Cube(12, 178, 60, 0, 0, 50, false, 4, 1);
+    cubes[42] = new Cube(22, 222, 60, 10, 10, 15);
+    cubes[43] = new Cube(28, 198, 60, 20, 0, 20);
+    cubes[44] = new Cube(12, 178, 60, 0, 0, 50);
     cubes[45] = new Cube(18, 156, 60, 0, 0, 40);
     cubes[46] = new Cube(30, 135, 60, 0, 0, 45);
-    cubes[47] = new Cube(10, 42, 80, 0, 0, 17, true, 0, 2);
-    cubes[48] = new Cube(34, 23, 80, 0, 0, 45, false, 0, 1);
+    cubes[47] = new Cube(10, 42, 80, 0, 0, 17);
+    cubes[48] = new Cube(34, 23, 80, 0, 0, 45);
     cubes[49] = new Cube(77, 28, 80, 0, 0, 45);
     cubes[50] = new Cube(53, 22, 80, 0, 0, 45);
     cubes[51] = new Cube(48, 175, 80, 0, 0, 45); 
-    cubes[52] = new Cube(66, 172, 80, 0, 0, 355, true, 5, 1);// _,195,_ originally
-    cubes[53] = new Cube(33, 202, 80, 25, 0, 85, false, 1, 3);
-    cubes[54] = new Cube(32, 176, 100, 0, 0, 20, false, 0, 2);
+    cubes[52] = new Cube(66, 172, 80, 0, 0, 355);// _,195,_ originally
+    cubes[53] = new Cube(33, 202, 80, 25, 0, 85);
+    cubes[54] = new Cube(32, 176, 100, 0, 0, 20);
     cubes[55] = new Cube(5.75, 69.5, 0, 0, 0, 80);
     cubes[56] = new Cube(1, 53, 0, 40, 70, 70);
     cubes[57] = new Cube(-15, 24, 0, 15, 0, 0);
     //cubes[58] what the heck happened here? never noticed before 4/8/2013
-    cubes[59] = new Cube(40, 46, 100, 0, 0, 355, false, 2, 3); // copies from 75
-    cubes[60] = new Cube(40, 164, 120, 0, 0, 12.5, false, 4, 3);
-    cubes[61] = new Cube(32, 148, 100, 0, 0, 3, false, 4, 2);
+    cubes[59] = new Cube(40, 46, 100, 0, 0, 355); // copies from 75
+    cubes[60] = new Cube(40, 164, 120, 0, 0, 12.5);
+    cubes[61] = new Cube(32, 148, 100, 0, 0, 3);
     cubes[62] = new Cube(30, 132, 90, 10, 350, 5);
-    cubes[63] = new Cube(22, 112, 100, 0, 20, 0, false, 4, 0);
+    cubes[63] = new Cube(22, 112, 100, 0, 20, 0);
     cubes[64] = new Cube(35, 70, 95, 15, 345, 20);
-    cubes[65] = new Cube(38, 112, 98, 25, 0, 0, false, 4, 3);
+    cubes[65] = new Cube(38, 112, 98, 25, 0, 0);
     cubes[66] = new Cube(70, 164, 100, 0, 0, 22);
-    cubes[68] = new Cube(29, 94, 105, 15, 20, 10, false, 4, 0);
-    cubes[69] = new Cube(30, 77, 100, 15, 345, 20, false, 2, 1);
+    cubes[68] = new Cube(29, 94, 105, 15, 20, 10);
+    cubes[69] = new Cube(30, 77, 100, 15, 345, 20);
     cubes[70] = new Cube(38, 96, 95, 30, 0, 355);
     //cubes[71] = new Cube(38,96,95,30,0,355); //old power cube
     cubes[72] = new Cube(44, 20, 100, 0, 0, 345);
-    cubes[73] = new Cube(28, 24, 100, 0, 0, 13, true, 5, 1);
-    cubes[74] = new Cube(8, 38, 100, 10, 0, 0, true, 5, 1);
-    cubes[75] = new Cube(20, 58, 100, 0, 0, 355, false, 2, 3);
-    cubes[76] = new Cube(22, 32, 120, 15, 327, 345, false, 4, 0); 
-    cubes[77] = new Cube(50, 132, 80, 0, 0, 0, false, 0, 2); 
-    cubes[78] = new Cube(20, 140, 80, 0, 0, 0, false, 0, 3);
+    cubes[73] = new Cube(28, 24, 100, 0, 0, 13);
+    cubes[74] = new Cube(8, 38, 100, 10, 0, 0);
+    cubes[75] = new Cube(20, 58, 100, 0, 0, 355);
+    cubes[76] = new Cube(22, 32, 120, 15, 327, 345); 
+    cubes[77] = new Cube(50, 132, 80, 0, 0, 0); 
+    cubes[78] = new Cube(20, 140, 80, 0, 0, 0);
     return cubes;
   }
 
   public int[][] buildFrontChannelList() {
+    if (true) {
+      return new int[][] {
+        { 1, 0 },
+      };
+    }
+    
     return new int[][] {
       {
         1, 57, 56, 55, 0  // Pandaboard A, structural channel 1
@@ -135,6 +189,12 @@ class SCMapping implements GLucose.Mapping {
   }
 
   public int[][] buildRearChannelList() {
+    if (true) {
+      return new int[][] {
+        { 1, 0 },
+      };
+    }
+    
     return new int[][] {
       {
         22, 8, 14, 28, 0  // Pandaboard A, structural channel 9
@@ -171,6 +231,10 @@ class SCMapping implements GLucose.Mapping {
   }
 
   public int[][] buildFlippedRGBList() {
+    if (true) {
+      return new int[][] {};
+    }
+        
     // syntax is {cube #, strip #, strip #, . . . }
     return new int[][] { 
       {
index 6a4a3da021c760c15873fda6583fc155fa16b9b8..ad870aaa9d59aacc6a1d1630b0720114a864752b 100644 (file)
@@ -48,7 +48,7 @@ public class PandaDriver {
     for (int[] channel : channelList) {
       for (int cubeNumber : channel) {
         if (cubeNumber == 0) {
-          for (int i = 0; i < (Cube.CLIPS_PER_CUBE*Clip.STRIPS_PER_CLIP*Strip.POINTS_PER_STRIP); ++i) {
+          for (int i = 0; i < (Cube.FACES_PER_CUBE*Face.STRIPS_PER_FACE*Strip.POINTS_PER_STRIP); ++i) {
             points.add(0);
           }
         } else {
index bffecfd5f58bf6d8f8a3ce5fc5996cd21278d41e..3410152de412b43bf83cc87f7a3032b4966d8066 100644 (file)
Binary files a/code/GLucose.jar and b/code/GLucose.jar differ