weird merge shit
[SugarCubes.git] / _Mappings.pde
index 059841d4a6bbd9059624cffdaa2c062c0c8745f9..7335b8647544035fe12403ff7a6d9403fca2af2c 100644 (file)
  * when physical changes or tuning is being done to the structure.
  */
 
+<<<<<<< HEAD
+final int MaxCubeHeight = 6;
+final int NumBackTowers = 16;
+
 public Model buildModel() {
 
-  
   // Shorthand helpers for specifying wiring more quickly
   final Cube.Wiring WFL = Cube.Wiring.FRONT_LEFT;
   final Cube.Wiring WFR = Cube.Wiring.FRONT_RIGHT;
@@ -24,13 +27,13 @@ public Model buildModel() {
   
   // Utility value if you need the height of a cube shorthand
   final float CH = Cube.EDGE_HEIGHT;
+  final float CW = Cube.EDGE_WIDTH ;
   
   // Positions for the bass box
   final float BBY = BassBox.EDGE_HEIGHT + BoothFloor.PLEXI_WIDTH;
   final float BBX = 56;
   final float BBZ = 2;
 
-
   // The model is represented as an array of towers. The cubes in the tower
   // are represenented relatively. Each tower has an x, y, z reference position,
   // which is typically the base cube's bottom left corner.
@@ -45,225 +48,149 @@ public Model buildModel() {
   //
   // The cubes automatically increment their y-position by Cube.EDGE_HEIGHT.
 
-  // To-Do:  (Mark Slee, Alex Green, or Ben Morrow):   The Cube # is determined by the order in this list.  "raw object index" is serialized by running through towermapping and then individual cube mapping below.
-  //  We can do better than this.  The raw object index should be obvious from the code-- looking through the rendered simulation and counting through cubes in mapping mode is grossly inefficient. 
-  TowerMapping[] towerCubes = new TowerMapping[] {
-    
-   
-  
-   //back left cubes: temp Channel 1 
-  new TowerMapping(0, 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 72, new CubeMapping[] {
-      new CubeMapping(0, 14,  -45 , WRL), // #1
-      new CubeMapping(10, -12, -20, WFL), //#2
-      new CubeMapping(5, 9, 45, WRR),  //#3
-     
-      
-    }),
-    //back left cube tower: Channel 2 
-    new TowerMapping(0, Cube.EDGE_HEIGHT, 70, new CubeMapping[] {
-     new CubeMapping(18, -2.5, 45, WRL),  //#4
-     new CubeMapping(15, -6, 45, WFR),  //#5
-      new CubeMapping(-6 , 7, 5,  WRR),  //#6
-      new CubeMapping(18, 11, -5, WFL)
-     
-   }),
-    
-     //second from left back tower: Channel 3
-      new TowerMapping(31, Cube.EDGE_HEIGHT, 73.5, new CubeMapping[] {
-       new CubeMapping( 12.5, 5.5 , 10 , WRR),
-       new CubeMapping( 16.5, 2.5 , 30, WRR),
-      new CubeMapping( 16.5, 3, 10, WRR),
-      new CubeMapping(.5, 4.5, -10 , WFL)
-    } ), 
-    
-          //center tower,  Channel 4
-     new TowerMapping(106, Cube.EDGE_HEIGHT, 84, new CubeMapping[] {
-       new CubeMapping( -3.5, -2, 10, WFL),
-       new CubeMapping( -11, 5, 30, WFR),
-      new CubeMapping( 13.5, 2, 15, WRR),
-      new CubeMapping(20.75, -4, 35 , WRL)
-    } ), 
-    
-        //second from back right tower,  Channel 5
-   
-    new TowerMapping(160, Cube.EDGE_HEIGHT, 78, new CubeMapping[] {
-       new CubeMapping( -31.5, -.5 , 5 , WFR),
-       new CubeMapping( 7, -.5, 60, WRL),
-      new CubeMapping( -5.5, -3, 0, WFR),
-      new CubeMapping(22 , 2 , 30 , WRL)
-    }), 
-     
-    
-  //back right cubes: temp Channel 6
-   new TowerMapping(201, Cube.EDGE_HEIGHT, 72, new CubeMapping[] {
-     new CubeMapping(7.5, 6, 25, WRL),
-     new CubeMapping(-4.5, -0.5, 18, WFR),
-      new CubeMapping(8.5, .5, 30,  WRL),
-      new CubeMapping(-7, -14, 10, WFR)
-     
-   }),
-
-    
-   
-   
-         
-       //tower to the right of BASS BOX
-     new TowerMapping (192, Cube.EDGE_HEIGHT, 40, new CubeMapping[] {
-       new CubeMapping(-6, 4, -10, WRL), 
-       new CubeMapping(5 ,5 , 5, WFR ), 
-       new CubeMapping(-2, .5 , -3, WFL), 
-       new CubeMapping(-10, 5.5 , -20, WRR )
-     }),
-     
-     //end right tower in middle, right of previous tower
-      //new TowerMapping (214, Cube.EDGE_HEIGHT, 37, new CubeMapping[] {
-       //new CubeMapping(10,0 ,  50, WRR), 
-       //new CubeMapping(5 ,5 , 65, WFL)
-     //}),
-//    // DJ booth, from back left to back right
+  // To-Do:  (Mark Slee, Alex Green, or Ben Morrow):   The Cube # is determined by the order in this list.
+  // "raw object index" is serialized by running through towermapping and then individual cube mapping below.
+  //  We can do better than this.  The raw object index should be obvious from the code-- looking through the
+  //  rendered simulation and counting through cubes in mapping mode is grossly inefficient. 
 
- new TowerMapping(BBX, BBY, BBZ, new CubeMapping[] {
-      new CubeMapping(3, 28, 3, WFL),
-      new CubeMapping(-4, -8, 10, WFR),
-      new CubeMapping(-15, 8, 40, WFR)
-     
-      
-    }),
-
-    
-    new TowerMapping(BBX, BBY, BBZ, new CubeMapping[] {
-      new CubeMapping(-7.25, 7.5, -25, WFR),
-      new CubeMapping(7.5, -15.75, 12, WRL),
-     
-      
-    }),
-    new TowerMapping(BBX, BBY, BBZ, new CubeMapping[] {
-      new CubeMapping(19.625, 5.375, -22, WFR),
-      new CubeMapping(8, -14.5, 10, WRR),
-    }),
-    new TowerMapping(BBX, BBY, BBZ, new CubeMapping[] {
-      new CubeMapping(48, 4.75, -35, WRL),
-      new CubeMapping(8, -15, 10, WRR),
-    }),
-    new TowerMapping(BBX, BBY, BBZ, new CubeMapping[] {
-      new CubeMapping(78.75, 3.75, -28, WRR),
-      new CubeMapping(8, -15, 10, WRR),
-    }),
-    
-    // next two are right DJ channel
-    
-   new TowerMapping(BBX, BBY, BBZ, new CubeMapping[] {
-      new CubeMapping(105, 20.5, 20, WRR),
-      new CubeMapping(6, -6, 30, WFR),
-   }),
-   
-      new TowerMapping(BBX, BBY, BBZ, new CubeMapping[] {
-      new CubeMapping(104.75, 0, -27, WRL),
-      new CubeMapping(8, -15, 10, WFL),      
-    }),    
-    
-   
-  };
+  TowerMapping[] towerCubes = new TowerMapping[] {};
   
   // Single cubes can be constructed directly here if you need them
   Cube[] singleCubes = new Cube[] {
-    //back left channel behind speaker
-    new Cube(15, int( Cube.EDGE_HEIGHT), 39, 0, 10, 0,  WRL), 
-    
-   
-    
-    // Top left Channel Above DJ booth
-    
-    //new Cube(35, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  52, 0, 10, 0, WRR), 
-    //new Cube(56, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  69, 0, 10, 0, WFL), 
-    //new Cube(76, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  61, 0, -45, 0, WRL), 
-    
-    //next channel to the right, same height
-     //new Cube(85, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  77, 0, 20, 0, WRL), 
-     //new Cube(92, int(6*Cube.EDGE_HEIGHT ),  63, 0,20, 0, WRR), 
-     //new Cube(86, int(6*Cube.EDGE_HEIGHT ),  47, 0, -45, 0, WRL), 
-     //new Cube(123, int(6*Cube.EDGE_HEIGHT ),  31, 0, 20, 0, WFR), 
-     
-     // next channel to right, same height
-     //new Cube(111, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  79, 0, 30, 0, WRL), 
-     //new Cube(125, int(6*Cube.EDGE_HEIGHT ),  76, 0,27, 0, WRL), 
-     //new Cube(144, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  44, 0, 45, 0, WRR), 
-     //new Cube(134, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  42, 0, 45, 0, WRL), 
-     
-     //next channel to right
-      new Cube(185, int(4*Cube.EDGE_HEIGHT ),  73, 0, -45, 0, WRR), 
-     //new Cube(170, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  58, 0,40, 0, WRL), 
-     //new Cube(158, int(6*Cube.EDGE_HEIGHT ),  34, 0, 40, 0, WFR), 
-     //new Cube(130, int(6*Cube.EDGE_HEIGHT ),  10, 0, -5, 30, WRL), 
-     
-     //next channel highest to the right
-      //new Cube(203, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  55, 0, 35, 0, WRR), 
-     //new Cube(174, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  32, 0,35, 0, WFR), 
-     //new Cube(178, int(6.5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  16, 0, 20 , 30, WRL), 
-     //new Cube(212, int(6.5*Cube.EDGE_HEIGHT ), 23, 0, 20 ,30, WRR), 
-     
-    //last channel
-     //new Cube(204, int(5*Cube.EDGE_HEIGHT ),  28, 0, 25, 0, WFR), 
-     ///new Cube(185, int(6*Cube.EDGE_HEIGHT ),  38, 0,40, 0, WRR), 
-    
-   //new cubes above DJ deck
-
-      new Cube(BBX + 78.5, BBY + 2*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ, 0, 10, 0, WRR), 
-      new Cube(BBX + 49.5, BBY + 2*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ - 7, 0, 10, 0, WRR),
-      new Cube(BBX + 13, BBY + 2*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + 11, 0, -30, 0, WRL), 
-      new Cube(BBX - 15, BBY + 2*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + 30, 0, -35, 0, WRR), 
-       
-      // new cubes above DJ deck at crazy angles
-      new Cube(BBX - 5, BBY + 3*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + 15.5, 0, -15, 0, WRL), 
-      new Cube(BBX + 27, BBY + 3*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + 12.5, 0, -18, -15, WRR),
-      new Cube(BBX + 59, BBY + 3*Cube.EDGE_HEIGHT + 4, BBZ + 12.5, -12, 10, -10, WRL), 
-      new Cube(BBX + 93, BBY + 3*Cube.EDGE_HEIGHT + 7, BBZ + 20.5, -15, 20, -35, WRR), 
-       
-       //new cubes on right side of DJ deck
-      new Cube(161, BBY + 2*Cube.EDGE_HEIGHT, 15, 0, -40, 0, WFR), 
-      new Cube(161, BBY + 3*Cube.EDGE_HEIGHT, 24, 0, -30, 0, WFL),
-      new Cube(165, BBY + 4*Cube.EDGE_HEIGHT, 41, 0, 5, 0, WFR), 
-      
-       //new cubes top back left
-      new Cube(BBX + 32, 5*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH + 7, 0, -25, 0, WFR), 
-      new Cube(BBX + 5.5,  5*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH +7, 0, -25, 0, WFL),
-      new Cube(BBX - 23,  5*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH + 11, 0, -25, 0, WFL), 
-      new Cube(BBX - 33,  5*Cube.EDGE_HEIGHT + 8, BBZ +BassBox.EDGE_DEPTH- 29, 0, 10, 0, WFL), 
-      
-      //on top of previous channel
-       new Cube(BBX + 22, 6*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH , 0, 5, 0, WRL), 
-      new Cube(BBX + 27,  6*Cube.EDGE_HEIGHT - 13, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH- 25, 0, 3, -20, WRR),
-      new Cube(BBX +5,  6*Cube.EDGE_HEIGHT - 13, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH -27, 0, 5, -15, WRL), 
-      new Cube(BBX - 11,  6*Cube.EDGE_HEIGHT -1.5, BBZ +BassBox.EDGE_DEPTH - 11, 0, 30, 0, WRR), 
-      
-      //top center
-       new Cube(BBX +37, 6*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH +13 , 0, 15, 0, WRR), 
-      new Cube(BBX + 64,  6*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH + 25, 0, 15, 0, WFR),
-      new Cube(BBX + 64,  6*Cube.EDGE_HEIGHT - 3, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH -4 , 0, 0, -30, WRL), 
-      new Cube(BBX + 87.5,  6*Cube.EDGE_HEIGHT + 13, BBZ +BassBox.EDGE_DEPTH - 10, 0, 0, 0, WRL), 
-      
-      //top right
-      new Cube(BBX + 76, 107.5, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH + 23, 0, -40, 0, WRR), 
-      new Cube(BBX +  98, 129, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH - 5, 0, 10, 0, WRR),
-      new Cube(BBX + 104,  107.5, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH + 17, 0, -35, 0, WRR), 
-      new Cube(BBX + 129,  107.5, BBZ +BassBox.EDGE_DEPTH +10, 0, -35, 0, WFL), 
-      
-     new Cube(179, 4*Cube.EDGE_HEIGHT, BBZ + BassBox.EDGE_DEPTH + 14,0, -20, 0 , WFR)
-
-    // new Cube(x, y, z, rx, ry, rz, wiring),
+    // new Cube(15, int( Cube.EDGE_HEIGHT), 39, 0, 10, 0,  WRL),     // Back left channel behind speaker
+     //new Cube(x, y, z, rx, ry, rz, wiring),
+   //new Cube(0,0,0,0,225,0, WRR),
   };
 
   // The bass box!
-  //BassBox bassBox = new BassBox(BBX, 0, BBZ);
-  //test for Alex, should be commented out
+  // BassBox bassBox = BassBox.unlitBassBox(BBX, 0, BBZ); // frame exists, no lights
+     BassBox bassBox = BassBox.noBassBox(); // no bass box at all
+  // BassBox bassBox = new BassBox(BBX, 0, BBZ); // bass box with lights
  
   // The speakers!
-  //List<Speaker> speakers = Arrays.asList(new Speaker[] {
-    // each speaker parameter is x, y, z, rotation, the left speaker comes first
-   // new Speaker(-12, 6, 0, 15),
-   // new Speaker(TRAILER_WIDTH - Speaker.EDGE_WIDTH + 8, 6, 3, -15)
- // });
+  List<Speaker> speakers = Arrays.asList(new Speaker[] {
+     // Each speaker parameter is x, y, z, rotation, the left speaker comes first
+     // new Speaker(TRAILER_WIDTH - Speaker.EDGE_WIDTH + 8, 6, 3, -15)
+  });
+
+
+  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+  // dan's proposed lattice
+        ArrayList<StaggeredTower> scubes = new ArrayList<StaggeredTower>();
+        //if (NumBackTowers != 25) exit();
+        for (int i=0; i<NumBackTowers/2; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
+                  (i+1)*CW,                                                                 // x
+                  (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.                ,   // y
+                 - ((i % 2 == 0) ? 11 : 0) + 80          ,   // z
+                 -45, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight) );         // num cubes
+        
+       for (int i=0; i<NumBackTowers/2; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
+                 (i+1)*CW,                                                                 // x
+                 (i % 2 == 0) ? 0 : CH * 2./3.                ,   // y
+                - ((i % 2 == 0) ? 0 : 11) + 80 - pow(CH*CH + CW*CW, .5),   // z
+                225, (i % 2 == 0) ? MaxCubeHeight : MaxCubeHeight-1) ); 
+
+      // for (int i=0; i<2 ; i++) scubes.add(new StaggeredTower(
+      //             (i+1)*CW,                                                                 // x
+      //                0             ,   // y
+      //            - 0 + 97 - 2*pow(CH*CH + CW*CW, .5),   // z
+      //            225,  MaxCubeHeight  ) ); 
+        
+        ArrayList<Cube> dcubes = new ArrayList<Cube>();
+        // for (int i=1; i<6; i++) {
+        //         if (i>1) dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i             , 0, 0, 0, 0, 0, WRR));        
+        //                          dcubes.add(new Cube(-6+CW*4/3*i+CW*2/3., CH*.5, 0, 0, 0, 0, WRR));        
+        // }
+
+float current_x_position = 0;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 1
+//       current_x_position,               // x
+//        15   ,   // y
+//        0  ,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+// scubes.add(new StaggeredTower(// tower 2
+//       current_x_position,               // x
+//        0  ,   // y
+//        -10.5   ,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFR, WFL, WRR, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 3
+//       current_x_position,               // x
+//        15   ,   // y
+//        0,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WFL, WRR, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 4
+//     current_x_position,               // x
+//        0,   // y
+//        -10.5  ,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 28;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 5
+//       current_x_position,               // x
+//        15   ,   // y
+//        -4.5 ,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WFL, WRR, WFL, WRR, WFL}) );
+// current_x_position += 28;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 6
+//       current_x_position,               // x
+//        0 ,   // y
+//        -10.5,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+// scubes.add(new StaggeredTower(// tower 7
+//       current_x_position,               // x
+//        15   ,   // y
+//       0,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WRR, WFL, WRR, WFL, WRR, WFL}) );
+// current_x_position += 25.25;     
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 8
+//       current_x_position,               // x
+//        0  ,   // y
+//        -10.5 ,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 9
+//       current_x_position,               // x
+//        15   ,   // y
+//        0,   // z
+//      45, 6, new Cube.Wiring[] { WFL, WRR, WFL, WRR, WFL, WRR}) );
+// current_x_position += 25.25;
+
+// //TOWERS ON DANCE FLOOR
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 10
+//       83.75+39+43-124.5,   // x
+//       0,   // y
+//        -47.5-43,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WFL, WFL, WRR})  ); 
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 11
+//       83.75,   // x
+//        0,   // y
+//        -47.5,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WFL, WRR, WRR, WFL})  );  
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 12
+//       83.75+39,   // x
+//        0,   // y
+//        -47.5,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WRR, WFL, WFL, WRR})  ); 
+// scubes.add(new StaggeredTower(//tower 13
+//        83.75+39+43,   // x
+//        0,   // y
+//        -47.5-43,   // z
+//      45,  4, new Cube.Wiring[]{ WFL, WRR, WFL, WRR})  ); 
+
+// scubes.add(new StaggeredTower(// Single cube on top of tower 4
+//       42,               // x
+//        112   ,   // y
+//          72,   // z
+//      -10,  1, new Cube.Wiring[]{ WRL})  );  
+
+
+
+
+
+
 
   //////////////////////////////////////////////////////////////////////
   //      BENEATH HERE SHOULD NOT REQUIRE ANY MODIFICATION!!!!        //
@@ -272,7 +199,7 @@ public Model buildModel() {
   // These guts just convert the shorthand mappings into usable objects
   ArrayList<Tower> towerList = new ArrayList<Tower>();
   ArrayList<Cube> tower;
-  Cube[] cubes = new Cube[80];
+  Cube[] cubes = new Cube[200];
   int cubeIndex = 1;  
   float px, pz, ny;
   for (TowerMapping tm : towerCubes) {
@@ -286,192 +213,79 @@ public Model buildModel() {
     }
     towerList.add(new Tower(tower));
   }
-  for (Cube cube : singleCubes) {
-    cubes[cubeIndex++] = cube;
-  }
-
-  return new Model(towerList, cubes, null, null);
-}
 
-/**
- * This function maps the panda boards. We have an array of them, each has
- * an IP address and a list of channels.
- */
-public PandaMapping[] buildPandaList() {
-  final int LEFT_SPEAKER = 0;
-  final int RIGHT_SPEAKER = 1;
   
-  return new PandaMapping[] {
-    new PandaMapping(
-    // 8 maps to:  3, 4, 7, 8, 13, 14, 15, 16.  So if it's J4, 
-      "10.200.1.30", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 39,40,41,42 }),  //30 J3 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 36, 35}),  //30 J4 //ORIG *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 20,21,22,23}),  //30 J7 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 16, 17, 18, 19}), //30 J8 *
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1,1,1}), //30 J13 (not working)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {1,1,1,1}), //30 J14  (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1,1,1 }), // 30 J15   (unplugged)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 53, 54, 55, 72}), // 30 J16
-    }),
-    new PandaMapping(
-      "10.200.1.29", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1,1,1}), //29 J3  (not connected)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1, 1, 1, 1}), //29 J4  (not connected)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 29, 30, 2}), // 29 J7
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 33,34,32,31}), //29 J8 //XXX   
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1, 1, 1, 1 }), //29 J13 //XX //bassbox  (not working)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1,1,1}), //29 J14  (not working)
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {12, 13, 14, 15 }),  //29 J15
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[]  {8,9,10,11 } ),  //29 J16
-    }),    
-    new PandaMapping(
-      "10.200.1.28", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 60, 61, 62, 63 }), //28 J3
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 56, 57, 58, 59}), //28 J4
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 45,46,47,48 }), //28 J7
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[]  {24,25,26,27}), //28 J8
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 4,5,6,7}), //28 J13
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 64, 65, 66, 67 }), //28 J14
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 68, 69, 70, 71 }), //28 J15
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 49,50,51,52}), //28 J16
-    }),    
-  };  
-
-}
-
-
-
-class TowerMapping {
-  public final float x, y, z;
-  public final CubeMapping[] cubeMappings;
-  
-  TowerMapping(float x, float y, float z, CubeMapping[] cubeMappings) {
-    this.x = x;
-    this.y = y;
-    this.z = z;
-    this.cubeMappings = cubeMappings;
+  for (Cube cube : singleCubes) {
+    cubes[cubeIndex++] = cube;
   }
-}
-
-class CubeMapping {
-  public final float dx, dz, ry;
-  public final Cube.Wiring wiring;
-  
-  CubeMapping(float dx, float dz, Cube.Wiring wiring) {
-    this(dx, dz, 0, wiring);
+  for (Cube cube : dcubes) {
+    cubes[cubeIndex++] = cube;
   }
+  for (StaggeredTower st : scubes) {
+    tower = new ArrayList<Cube>();
+    for (int i=0; i < st.n; i++) {
+      Cube.Wiring w = (i < st.wiring.length) ? st.wiring[i] : WRR;
+      tower.add(cubes[cubeIndex++] = new Cube(st.x, st.y + CH* 4/3.*i, st.z, 0, st.r, 0, w));
+    }
+    towerList.add(new Tower(tower));
+  }   
 
-  CubeMapping(float dx, float dz, float ry) {
-    this(dz, dz, ry, Cube.Wiring.FRONT_LEFT);
-  }
-  
-  CubeMapping(float dx, float dz, float ry, Cube.Wiring wiring) {
-    this.dx = dx;
-    this.dz = dz;
-    this.ry = ry;
-    this.wiring = wiring;
-  }
+  return new Model(towerList, cubes, bassBox, speakers);
 }
+=======
+static final float SPACING = 27;
+static final float RISER = 13.5;
+static final float FLOOR = 0;
+>>>>>>> 21dffb1b77608cacc57382f3eb6eac3ed16054c3
 
 /**
- * Each panda board has an IP address and a fixed number of channels. The channels
- * each have a fixed number of pixels on them. Whether or not that many physical
- * pixels are connected to the channel, we still send it that much data.
+ * Definitions of tower positions. This is all that should need
+ * to be modified. Distances are measured from the left-most cube.
+ * The first value is the offset moving NE (towards back-right).
+ * The second value is the offset moving NW (negative comes forward-right).
  */
-class PandaMapping {
-  
-  // How many channels are on the panda board
-  public final static int CHANNELS_PER_BOARD = 8;
-  
-  // How many total pixels on the whole board
-  public final static int PIXELS_PER_BOARD = ChannelMapping.PIXELS_PER_CHANNEL * CHANNELS_PER_BOARD;
-  
-  final String ip;
-  final ChannelMapping[] channelList = new ChannelMapping[CHANNELS_PER_BOARD];
-  
-  PandaMapping(String ip, ChannelMapping[] rawChannelList) {
-    this.ip = ip;
-    
-    // Ensure our array is the right length and has all valid items in it
-    for (int i = 0; i < channelList.length; ++i) {
-      channelList[i] = (i < rawChannelList.length) ? rawChannelList[i] : new ChannelMapping();
-      if (channelList[i] == null) {
-        channelList[i] = new ChannelMapping();
-      }
-    }
-  }
-}
+static final float[][] TOWER_CONFIG = new float[][] {
+  new float[] { 0, 0, RISER, 4 },
+  new float[] { 25, -10, RISER, 4 },
+  new float[] { 50, -22.5, FLOOR, 5 },
+  new float[] { 17.25, -35.5, FLOOR, 6 },
+  new float[] { 43.25, -51.5, RISER, 6 },
+  new float[] { 69.25, -56, FLOOR, 6 },
+  new float[] { 12.75, -62.5, RISER, 4 },
+  new float[] { 38.75, -78.5, FLOOR, 5 },
+  new float[] { 65.75, -83, RISER, 5 },  
 
-/**
- * Each channel on a pandaboard can be mapped in a number of modes. The typical is
- * to a series of connected cubes, but we also have special mappings for the bass box,
- * the speaker enclosures, and the DJ booth floor.
- *
- * This class is just the mapping meta-data. It sanitizes the input to make sure
- * that the cubes and objects being referenced actually exist in the model.
- *
- * The logic for how to encode the pixels is contained in the PandaDriver.
- */
-class ChannelMapping {
+};
 
-  // How many cubes per channel xc_PB is configured for
-  public final static int CUBES_PER_CHANNEL = 4;  
+public Model buildModel() {
 
-  // How many total pixels on each channel
-  public final static int PIXELS_PER_CHANNEL = Cube.POINTS_PER_CUBE * CUBES_PER_CHANNEL;
-  
-  public static final int MODE_NULL = 0;
-  public static final int MODE_CUBES = 1;
-  public static final int MODE_BASS = 2;
-  public static final int MODE_SPEAKER = 3;
-  public static final int MODE_STRUTS_AND_FLOOR = 4;
-  public static final int MODE_INVALID = 5;
-  
-  public static final int NO_OBJECT = -1;
-  
-  final int mode;
-  final int[] objectIndices = new int[CUBES_PER_CHANNEL];
-  
-  ChannelMapping() {
-    this(MODE_NULL);
-  }
-  
-  ChannelMapping(int mode) {
-    this(mode, new int[]{});
-  }
-  
-  ChannelMapping(int mode, int rawObjectIndex) {
-    this(mode, new int[]{ rawObjectIndex });
-  }
-  
-  ChannelMapping(int mode, int[] rawObjectIndices) {
-    if (mode < 0 || mode >= MODE_INVALID) {
-      throw new RuntimeException("Invalid channel mapping mode: " + mode);
-    }
-    if (mode == MODE_SPEAKER) {
-      if (rawObjectIndices.length != 1) {
-        throw new RuntimeException("Speaker channel mapping mode must specify one speaker index");
-      }
-      int speakerIndex = rawObjectIndices[0];
-      if (speakerIndex < 0 || speakerIndex >= glucose.model.speakers.size()) {
-        //throw new RuntimeException("Invalid speaker channel mapping: " + speakerIndex);
-      }
-    } else if ((mode == MODE_STRUTS_AND_FLOOR) || (mode == MODE_BASS) || (mode == MODE_NULL)) {
-      if (rawObjectIndices.length > 0) {
-        //throw new RuntimeException("Bass/floor/null mappings cannot specify object indices");
-      }
-    } else if (mode == MODE_CUBES) {
-      for (int rawCubeIndex : rawObjectIndices) {
-        if (glucose.model.getCubeByRawIndex(rawCubeIndex) == null) {
-          throw new RuntimeException("Non-existing cube specified in cube mapping: " + rawCubeIndex);
-        }
-      }
+  List<Tower> towers = new ArrayList<Tower>();
+  Cube[] cubes = new Cube[200];
+  int cubeIndex = 1;
+
+  float rt2 = sqrt(2);
+  float x, y, z, xd, zd, num;
+  for (float[] tc : TOWER_CONFIG) {
+    x = -tc[1];
+    z = tc[0]; 
+    y = tc[2];
+    num = tc[3];
+    if (z < x) {
+      zd = -(x-z)/rt2;
+      xd = z*rt2 - zd;
+    } else {
+      zd = (z-x)/rt2;
+      xd = z*rt2 - zd;
     }
-    
-    this.mode = mode;
-    for (int i = 0; i < objectIndices.length; ++i) {
-      objectIndices[i] = (i < rawObjectIndices.length) ? rawObjectIndices[i] : NO_OBJECT;
+    List<Cube> tower = new ArrayList<Cube>();
+    for (int n = 0; n < num; ++n) {
+      Cube cube = new Cube(xd + 24, y, zd + 84, 0, -45, 0);
+      tower.add(cube);
+      cubes[cubeIndex++] = cube;
+      y += SPACING;
     }
+    towers.add(new Tower(tower));
   }
+
+  return new Model(towers, cubes);
 }