weird merge shit
[SugarCubes.git] / _Mappings.pde
index 817601e6adad7fa24589ddcf4cdb822423e7e8c2..7335b8647544035fe12403ff7a6d9403fca2af2c 100644 (file)
@@ -13,6 +13,7 @@
  * when physical changes or tuning is being done to the structure.
  */
 
+<<<<<<< HEAD
 final int MaxCubeHeight = 6;
 final int NumBackTowers = 16;
 
@@ -231,227 +232,60 @@ float current_x_position = 0;
 
   return new Model(towerList, cubes, bassBox, speakers);
 }
+=======
+static final float SPACING = 27;
+static final float RISER = 13.5;
+static final float FLOOR = 0;
+>>>>>>> 21dffb1b77608cacc57382f3eb6eac3ed16054c3
 
 /**
- * This function maps the panda boards. We have an array of them, each has
- * an IP address and a list of channels.
+ * Definitions of tower positions. This is all that should need
+ * to be modified. Distances are measured from the left-most cube.
+ * The first value is the offset moving NE (towards back-right).
+ * The second value is the offset moving NW (negative comes forward-right).
  */
-public PandaMapping[] buildPandaList() {
-  final int LEFT_SPEAKER = 0;
-  final int RIGHT_SPEAKER = 1;
-  
-  // 8 channels map to:  3, 4, 7, 8, 13, 14, 15, 16.
-  return new PandaMapping[] {
-    new PandaMapping(
-      "10.200.1.28", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 39 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 43, 44, 45 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 46, 47, 48 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }), // new front thing
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }), // new back thing
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 13, 14, 15 }), // new back thing
-    }),
-    new PandaMapping(
-      "10.200.1.29", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19, 20, 21 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] {  }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1, 2, 3 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 4, 5, 6 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 7, 8, 9 }),
-
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 10, 11, 12 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 16, 17, 18 }),
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 34, 35, 36}),
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 19, 20, 21}),
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 22, 23, 24}), 
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25, 26, 27}),
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 29, 30}),
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 31, 32, 33}),
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
-    }),    
-    new PandaMapping(
-      "10.200.1.30", new ChannelMapping[] {
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 40, 41, 42 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 22, 23, 24 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 25, 26, 27 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 28, 29, 30 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 31, 32, 33 }),
-        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 34, 35, 36 }),
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1,1}), // 30 J3 *
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1,1}),  // 30 J4 //ORIG *
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 37, 38, 39}),                // 30 J7 *
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 40, 41, 42}),  // 30 J8 *
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 43, 44, 45}),                // 30 J13 (not working)
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 46, 47, 48}),                // 30 J14 (unplugged)
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 49, 50, 51}),                // 30 J15 (unplugged)
-//        new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 52, 53, 54}), // 30 J16
-   }),    
-//     new PandaMapping(
-//       "10.200.1.31", new ChannelMapping[] {
-//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 65, 66}),       // J3 
-//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1}),       // J4
-//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 55, 56}), // 30 J7 
-//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 57, 58}), //  J8 
-//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 59, 60}),           // J13 
-//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 61, 62}),                // 30 J14 
-//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 63, 64}),                //  J15
-//         new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 1,1}),              //  J16
-//     }),
-
-     // new PandaMapping(
-     //   "10.200.1.32", new ChannelMapping[] {
-     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J3 
-     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),       // J4
-     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 67, 68}), // 30 J7 
-     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { 69, 70}), //  J8 
-     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),           // J13 
-     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                // 30 J14 
-     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),                //  J15
-     //     new ChannelMapping(ChannelMapping.MODE_CUBES, new int[] { }),              //  J16
-     // }),
-  };
-}
-
-class TowerMapping {
-  public final float x, y, z;
-  public final CubeMapping[] cubeMappings;
-  
-  TowerMapping(float x, float y, float z, CubeMapping[] cubeMappings) {
-    this.x = x;
-    this.y = y;
-    this.z = z;
-    this.cubeMappings = cubeMappings;
-  }
-}
-
-class CubeMapping {
-  public final float dx, dz, ry;
-  public final Cube.Wiring wiring;
-  
-  CubeMapping(float dx, float dz, Cube.Wiring wiring) {
-    this(dx, dz, 0., wiring);
-  }
-  CubeMapping(float dx, float dz, float ry) {
-    this(dz, dz, ry, Cube.Wiring.FRONT_LEFT);
-  }
-  
-  CubeMapping(float dx, float dz, float ry, Cube.Wiring wiring) {
-    this.dx = dx;
-    this.dz = dz;
-    this.ry = ry;
-    this.wiring = wiring;
-  }
-}
-
-class StaggeredTower {
-  public final float x, y, z, r;
-  public final int n;
-  public final Cube.Wiring[] wiring;
-  StaggeredTower(float _x, float _y, float _z, float _r, int _n) { this(_x, _y, _z, _r, _n, new Cube.Wiring[]{}); }
-  StaggeredTower(float _x, float _y, float _z, float _r, int _n, Cube.Wiring[] _wiring) { x=_x; y=_y; z=_z; r=_r; n=_n; wiring=_wiring;}
-}
+static final float[][] TOWER_CONFIG = new float[][] {
+  new float[] { 0, 0, RISER, 4 },
+  new float[] { 25, -10, RISER, 4 },
+  new float[] { 50, -22.5, FLOOR, 5 },
+  new float[] { 17.25, -35.5, FLOOR, 6 },
+  new float[] { 43.25, -51.5, RISER, 6 },
+  new float[] { 69.25, -56, FLOOR, 6 },
+  new float[] { 12.75, -62.5, RISER, 4 },
+  new float[] { 38.75, -78.5, FLOOR, 5 },
+  new float[] { 65.75, -83, RISER, 5 },  
+
+};
 
-/**
- * Each panda board has an IP address and a fixed number of channels. The channels
- * each have a fixed number of pixels on them. Whether or not that many physical
- * pixels are connected to the channel, we still send it that much data.
- */
-class PandaMapping {
-  
-  // How many channels are on the panda board
-  public final static int CHANNELS_PER_BOARD = 8;
-  
-  // How many total pixels on the whole board
-  public final static int PIXELS_PER_BOARD = ChannelMapping.PIXELS_PER_CHANNEL * CHANNELS_PER_BOARD;
-  
-  final String ip;
-  final ChannelMapping[] channelList = new ChannelMapping[CHANNELS_PER_BOARD];
-  
-  PandaMapping(String ip, ChannelMapping[] rawChannelList) {
-    this.ip = ip;
-    
-    // Ensure our array is the right length and has all valid items in it
-    for (int i = 0; i < channelList.length; ++i) {
-      channelList[i] = (i < rawChannelList.length) ? rawChannelList[i] : new ChannelMapping();
-      if (channelList[i] == null) {
-        channelList[i] = new ChannelMapping();
-      }
-    }
-  }
-}
-
-/**
- * Each channel on a pandaboard can be mapped in a number of modes. The typical is
- * to a series of connected cubes, but we also have special mappings for the bass box,
- * the speaker enclosures, and the DJ booth floor.
- *
- * This class is just the mapping meta-data. It sanitizes the input to make sure
- * that the cubes and objects being referenced actually exist in the model.
- *
- * The logic for how to encode the pixels is contained in the PandaDriver.
- */
-class ChannelMapping {
-
-  // How many cubes per channel xc_PB is configured for
-  public final static int CUBES_PER_CHANNEL = 4;  
+public Model buildModel() {
 
-  // How many total pixels on each channel
-  public final static int PIXELS_PER_CHANNEL = Cube.POINTS_PER_CUBE * CUBES_PER_CHANNEL;
-  
-  public static final int MODE_NULL = 0;
-  public static final int MODE_CUBES = 1;
-  public static final int MODE_BASS = 2;
-  public static final int MODE_SPEAKER = 3;
-  public static final int MODE_STRUTS_AND_FLOOR = 4;
-  public static final int MODE_INVALID = 5;
-  
-  public static final int NO_OBJECT = -1;
-  
-  final int mode;
-  final int[] objectIndices = new int[CUBES_PER_CHANNEL];
-  
-  ChannelMapping() {
-    this(MODE_NULL);
-  }
-  
-  ChannelMapping(int mode) {
-    this(mode, new int[]{});
-  }
-  
-  ChannelMapping(int mode, int rawObjectIndex) {
-    this(mode, new int[]{ rawObjectIndex });
-  }
-  
-  ChannelMapping(int mode, int[] rawObjectIndices) {
-    if (mode < 0 || mode >= MODE_INVALID) {
-      throw new RuntimeException("Invalid channel mapping mode: " + mode);
-    }
-    if (mode == MODE_SPEAKER) {
-      if (rawObjectIndices.length != 1) {
-        throw new RuntimeException("Speaker channel mapping mode must specify one speaker index");
-      }
-      int speakerIndex = rawObjectIndices[0];
-      if (speakerIndex < 0 || speakerIndex >= glucose.model.speakers.size()) {
-        throw new RuntimeException("Invalid speaker channel mapping: " + speakerIndex);
-      }
-    } else if ((mode == MODE_STRUTS_AND_FLOOR) || (mode == MODE_BASS) || (mode == MODE_NULL)) {
-      if (rawObjectIndices.length > 0) {
-        throw new RuntimeException("Bass/floor/null mappings cannot specify object indices");
-      }
-    } else if (mode == MODE_CUBES) {
-      for (int rawCubeIndex : rawObjectIndices) {
-        if (glucose.model.getCubeByRawIndex(rawCubeIndex) == null) {
-          throw new RuntimeException("Non-existing cube specified in cube mapping: " + rawCubeIndex);
-        }
-      }
+  List<Tower> towers = new ArrayList<Tower>();
+  Cube[] cubes = new Cube[200];
+  int cubeIndex = 1;
+
+  float rt2 = sqrt(2);
+  float x, y, z, xd, zd, num;
+  for (float[] tc : TOWER_CONFIG) {
+    x = -tc[1];
+    z = tc[0]; 
+    y = tc[2];
+    num = tc[3];
+    if (z < x) {
+      zd = -(x-z)/rt2;
+      xd = z*rt2 - zd;
+    } else {
+      zd = (z-x)/rt2;
+      xd = z*rt2 - zd;
     }
-    
-    this.mode = mode;
-    for (int i = 0; i < objectIndices.length; ++i) {
-      objectIndices[i] = (i < rawObjectIndices.length) ? rawObjectIndices[i] : NO_OBJECT;
+    List<Cube> tower = new ArrayList<Cube>();
+    for (int n = 0; n < num; ++n) {
+      Cube cube = new Cube(xd + 24, y, zd + 84, 0, -45, 0);
+      tower.add(cube);
+      cubes[cubeIndex++] = cube;
+      y += SPACING;
     }
+    towers.add(new Tower(tower));
   }
+
+  return new Model(towers, cubes);
 }